Самоходные погрузчики

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Погрузчиками
Называют подъемно-транспортные машины, применяемые для захвата свободно лежащих штучных или насыпных грузов, подъема и их перемещения.
По виду перегружаемых грузов разделяют на:
погрузчики для штучных;
погрузчики для насыпных грузов.
По способу захвата насыпного груза:
нижнего;
бокового;
верхнего.
По характеру рабочего процесса погрузчики бывают:
периодического (цикличного) действия;
непрерывного действия.
По виду ходового оборудования:
гусеничные;
колесные.
По виду привода:
с двигателем внутреннего сгорания;
с электрическим.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Вилочные погрузчики
Вилочными погрузчиками называют самоходные подъемно-транспортные машины с вертикальным телескопическим грузоподъемником в виде вил.
В конструкции вилочных автопогрузчиков сочетаются механизм подъема с транспортной самоходной машиной.
Поднимают и опускают груз с помощью грузоподъемника. Он может быть установлен спереди или сбоку самоходного шасси:
в первом случае вилочные погрузчики называют фронтальными,
во втором — боковыми.
Те и другие бывают с приводом от двигателя внутреннего сгорания или электрическим (на постоянном токе с питанием от электробатарей):
первые называют автопогрузчиками,
вторые — электрическими вилочными погрузчиками.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Фронтальные вилочные погрузчики
Вилочные погрузчики своими колесами опираются на дорожное покрытие в трех или четырех точках, поэтому их часто называют:
трехопорными (трехколесными);
четырехопорными (четырехколесными).
Трехопорную ходовую схему применяют у электропогрузчиков грузоподъемностью менее 1 т при небольших скоростях движения, когда при малых проездах у складов или в вагоне разворачиваться погрузчик должен буквально на месте. Для этого третье — заднее колесо делают часто не только управляемым, но и приводным.
При значительных нагрузках на колеса, сравнительно высоких скоростях движения и повышенных требованиях к устойчивости с поднятым грузом применяют только четырехколесные автопогрузчики.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Область применения фронтальных вилочных погрузчиков
В основном автопогрузчики предназначены для выполнения подъемно-транспортных работ с тарно-штучными грузами на открытом воздухе, а с применением нейтрализаторов для отработанных газов, устанавливаемых в глушителе, и закрытых складах, а также цехах.
Кроме того, их используют при монтаже промышленного оборудования и для выполнения вспомогательных работ, а в некоторых случаях для погрузки насыпных грузов при работе с ковшом.
Дальность транспортирования грузов может доходить до 500 м, а иногда и больше, если это целесообразно.
Могут работать на горизонтальных площадках (с уклоном не более 2°) с твердым дорожным покрытием (асфальтобетонное, цементобетонное и булыжное), а также с естественным уплотненным покрытием (при хорошем отводе поверхностных сточных вод).
В пределах рабочей площадки, а также на расстоянии транспортирования груза по условиям безопасности скорость движения с грузом не должна превышать 10 км/ч, а при перегонах без груза — до 30…35 км/ч.
Возможный преодолеваемый ими уклон не менее 8° на длине до 40 м.
По грузоподъемности фронтальные автопогрузчики можно разделить на три группы:
легкие (1…2 т);
средние (3,2…5 т);
тяжелые (свыше 10 т).

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Последовательность работы

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Боковые вилочные погрузчики
Боковые автопогрузчики отличаются от фронтальных тем, что у них грузоподъемник расположен сбоку (справа или слева) самоходного шасси. Причем грузоподъемник имеет возможность перемещаться поперек шасси.
Боковые автопогрузчики выпускаются грузоподъемностью 3,2; 5 и 10 т.
Они могут отличаться один от другого только лишь конструкцией трансмиссий для передвижения самого автопогрузчика и грузоподъемника.
Могут перевозить грузы длиной до 8 м и более.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Производительность погрузчиков
За час чистой работы техническая производительность равна
где Q — номинальная (паспортная) грузоподъемность, т;
Кгр — коэффициент использования автопогрузчика по грузоподъемности;
Т — время цикла, мин; время цикла состоит из суммы времени, затрачиваемого на выполнение элементов операций, с.
Коэффициент использования по грузоподъемности
где тср — средняя масса перегружаемых грузов, т.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Время цикла
где t1 — время наклона грузоподъемника сначала вперед для заводки вил под груз, а затем назад на полный угол после предварительного подъема груза на 300мм для транспортного положения автопогрузчика, ориентировочно равно 10…15 с;
t2 — время разворота автопогрузчика на 180°, равное 10…15 с;
t3 —время для передвижения автопогрузчика с грузом, с; t3 = 3,6Lп / Vn ;
Lп — дальность перевозки, м; Vn — скорость передвижения с грузом, км/ч;
t4 — время для установки грузоподъемника в вертикальное положение с грузом на вилах, равное около 3с;
t5 — время подъема вил, с; t5 = (Н — 0,3) 60/ V2 ; Н — высота подъема груза, м;
0,3 — высота подъема, которая была учтена при определении времени t1, м;
Vг — скорость подъема груза, м/мин;
t6 — время для укладки груза в штабель, равное около 8 с;
t7 — время наклона грузоподъемника назад без груза, равное около 3 с;
t8 — время спуска вил без груза, с.;
t9 — время разворота автопогрузчика на 180° без груза, практически равное 10…15 с;
t10 — время обратного хода автопогрузчика, с. Его определяют так же, как и время t3;
t11 — суммарное время для переключения рычагов, практически равное 6…8 с.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Эксплуатационная производительность
Для определения эксплуатационной производительности необходимо учитывать режим использования автопогрузчика по времени в течение смены в конкретных производственных условиях и правильной организации работ.
Эксплуатационную сменную производительность погрузчика определяют по формуле
где z — продолжительность смены, ч;
Кэ —коэффициент использования автопогрузчика по времени; в течение смены он может изменяться в зависимости от технологии и организации работ в пределах 0,4…0,8.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Одноковшовыми погрузчиками
Называют самоходные подъемно-транспортные машины, у которых основным рабочим органом служит ковш, установленный на конце подъемной стрелы. Зачерпывают насыпной груз ковшом, опущенным вниз, при движении погрузчика вперед в сторону штабеля. Разгружают погрузчик после перемещения его к загружаемому транспортному средству и подъема ковша вверх.
Одноковшовые погрузчики в основном предназначены для погрузки на транспортные средства (автомобили-самосвалы и полувагоны) сыпучих и кусковых грузов и прежде всего заполнителей (песка, гравия, щебня), а также грунта, строительного, мусора, каменного угля, кокса и др.
При установке специальных ковшей (на погрузчиках грузоподъемностью свыше 1,5 т) их также применяют для перегрузки скальных пород, разработки и погрузки гравийно-песчаных материалов.
Когда вместо ковша устанавливают различное сменное оборудование, погрузчики выполняют ряд вспомогательных работ: монтажных, зачистных, планировочных, снегоуборочных и др.
Одноковшовые погрузчики являются машинами периодического действия, поскольку наполнение ковша насыпным грузом, перемещение с грузом и без груза, а также разгрузку ковша выполняют раздельно.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Классификация одноковшовых погрузчиков
По грузоподъемности погрузчики разделяют на четыре класса:
легкие (грузоподъемностью 0,5…2 т),
средние (2…4 т),
тяжелые (4…10 т);
большегрузные (свыше 10 т).
небольшие погрузчики (грузоподъемностью до 0,5 т) относят иногда к малогабаритным.
По виду базового шасси погрузчики изготовляют на:
специальном шасси;
тракторах;
тягачах.
По виду ходового оборудования они бывают на колесном или гусеничном ходу.
По направлению разгрузчики ковша относительно стороны разрабатываемого штабеля погрузчики бывают с:
передней (фронтальные погрузчики);
боковой (полуповоротные погрузчики);
задней (перекидные) разгрузчики.
По виду применяемого оборудования погрузчики разделяют на:
универсальные;
специализированные.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Наиболее распространены фронтальные погрузчики на шасси
Они отличаются простотой конструкции, универсальностью применения сменного оборудования, унификацией конструктивного исполнения независимо от типоразмера машины и уменьшенной трудоемкостью изготовления.
К их недостаткам относится обязательный поворот погрузчика с ковшом для загрузки транспортного средства.
Основным погрузочным оборудованием погрузчика является ковш. У погрузчиков грузоподъемностью свыше 1…1,5 т применяют три одинаковых по форме, но разных по объему ковша для зачерпывания насыпных грузов:
легких (с плотностью до 1,4 т/м3);
средних (1,5…1,8 т/м3);
тяжелых (1,9…2,5 т/м3).

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Область применения
Для того чтобы расширить область применения погрузчиков в зависимости от их типоразмера и вида ходового оборудования, взамен основных ковшей применяют сменное оборудование.
По назначению его можно разделить на основные группы:
землеройно-погрузочное;
грузоподъемное;
вспомогательное.
Погрузчики с таким оборудованием не заменяют специализированные машины, а позволяют механизировать различные работы, когда при малых объемах применение специализированных машин сложно и нерентабельно.
Наиболее широко применяют конструкции фронтальных погрузчиков двух типов:
с жесткой рамой;
шарнирно-сочлененной рамой.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Наибольшее распространение получили фронтальные одноковшовые погрузчики
Рабочие скорости передвижения погрузчиков выбирают до 8…12 км/ч;
транспортная скорость движения с неподрессоренной ходовой часть составляет 25…50 км/ч.
Рабочие скорости заднего хода обычно на 20…25% выше скоростей движения вперед.
Наиболее широко применяют конструкции фронтальных погрузчиков двух типов: жесткой и шарнирно-сочлененной рамами.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Полуповоротный погрузчик
Поворотная платформа опирается на ходовую раму через шариковый (или роликовый) опорно-поворотный круг и поворачивается вокруг вертикальной оси на 180° двумя гидроцилиндрами, прикрепленными по бокам рамы погрузчика. Штоки гидроцилиндров соединены между собой роликовой цепью, огибающей звездочку поворотной платформы.
На поворотной платформе размещены стрела со сменным рабочим органом и противовес.
Подъем и опускание стрелы производится гидроцилиндром. Сменный рабочий орган навешивается на передний конец стрелы и поворотные тяги шарнирно-рычажного механизма.
Принудительный поворот ковша (в вертикальной плоскости) относительно стрелы при его наполнении и разгрузке производится при помощи шарнйрио-рычажного механизма, приводимого в движение гидроцилиндром. С помощью этого же механизма достигается поступательное движение ковша при подъеме и опускании стрелы.
Рабочий цикл полуповоротного погрузчика отличается от рабочего цикла фронтального погрузчика тем, что в нем отсутствуют операции на дополнительные развороты машины при разгрузке (разгрузку можно производить с любой стороны машины).
Эта особенность работы полуповоротных погрузчиков позволяет:
а) сократить продолжительность рабочего цикла по сравнению с фронтальным погрузчиком на 30—40%;
б) использовать их при выполнении погрузочных работ в стесненных условиях.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Телескопические погрузчики
Максимальная грузоподъемность 4000 кг
Грузоподъемность при полном вертикальном вылете 2 500 кг
Грузоподъемность при полном горизонтальном вылете 600 кг
Максимальная высота подъема 16,7 м
Горизонтальный вылет на максимальной высоте 2,05 м
Максимальный горизонтальный вылет 12,5м
Максимальный горизонтальный вылет с нагрузкой 1 тонна,

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Погрузчики непрерывного действия
Такими машинами являются многоковшовые погрузчики для механической погрузки в транспортные средства сыпучих и мелкокусковых материалов: песка, гравия, щебня, шлака. Они используются также для засыпки траншей и фундаментных пазух свеженасыпным грунтом, для обвалования площадок и т. д.
Многоковшовые погрузчики имеют пневмоколесный или гусеничный ход и подразделяются на цепные и роторные.
Многоковшовый цепной погрузчик на пневмоколесном ходу состоит из специального самоходного шасси с двумя ведущими мостами, на котором смонтированы наклонный цепной ковшовый конвейер (или цепной скребковый конвейер) с подгребающим устройством—винтовым (шнековым) питателем с правым и левым направлением витков спирали и поворотный (в плане) ленточный разгрузочный конвейер 5 с приемным устройством.
Для зачистки площадки и лучшей подачи материала к питателю позади шнеков установлен отвал.
Материал захватывается отвалом и винтовым питателем подается в непрерывно движущиеся ковши конвейера, которые разгружаются наверху в приемное устройство ленточного конвейера, транспортирующего материал к месту погрузки.

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Многоковшовый погрузчик
Перевод ковшового конвейера из транспортного положения в рабочее и обратно производится с помощью гидравлических цилиндров.
Подъем и опускание ленточного конвейера в вертикальной плоскости (для подачи материала в транспортные средства или бункера различной высоты и при транспортировке), а также поворот его в плане на 90° в обе стороны от продольной оси машины (при загрузке железнодорожных полувагонов и при отсыпке материала в штабель) производятся с помощью ручной червячной лебедки и канатно-блочной системы или гидроцилиндрами.
Отечественные многоковшовые погрузчики имеют:
производительность 30—200 м3/ч,
мощность дизеля 16—75 л. с. (11,8—55 кВт);
обеспечивают высоту погрузки 2,4—4,2 м.
Многоковшовый погрузчик

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Погрузчик с нагребными лапами
На колесном шасси
На гусеничном шасси

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Машины погрузочные шахтные ПНБ

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Техническая характеристика погрузчиков с нагребающими лапами

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Погрузчики непрерывного действия
Портальный скребковый погрузчик
Роторный погрузчик

08/15/2023
Кафедра горнозаводского транспорта и логистики
Скринер