Сброс энкодера

Условие, по которому определяется,
сколько у нас накрутил мотор. Если мотор накрутил меньше 1000 энкодеров (градусов), то программа движемся по пути «истина». Если мотор накрутит больше 1000, то программа будем двигаться по 2-му пути, к значку Функция (В ней пишутся формулы, переменные и т .д.) для расчету значения серого 1-го датчика (grey1) и 2-го датчика (grey2). И своему логическому
завершению.
Сброс энкодера. Энкодер – датчик, считающий в градусах обороты мотора. В EV3 он встроенный.
Если их не сбросить, то значения будут не нулевыми и правильного расчёта не получится
В функции мы вносим значения переменных которые будут показывать:
w1-значение белого для 1-ого датчика.
b1-значение черного для 1-го.
w2 и b2 для 2-го датчика

Как только, 1-ый датчик (sensor1) будет видеть значение выше чем, значение переменной w1, эти показания датчика записываются в эту переменную. И таким образом наша переменная будет показывать максимальное значение, которое датчик видит (На белом показатели больше, чем светлее, тем они выше).
Как только, 1-ый датчик (sensor1) будет видеть значение ниже чем, значение переменной b1, эти показания датчика перезаписываются в данную переменную. И таким образом наша переменная будет показывать минимальное значение, которое датчик выдает, когда видит наиболее темный участок.
Таким образом наши переменные будут обозначать, значения показателей на белом и черном, для 2-го датчика, все аналогично