Силовые приводы наведения

Занятие № 1. Общее устройство приводов.

Вопросы занятия:
1. Назначение, состав, размещение на мате-риальной части элементов приводов 2Э2.
2. Работа приводов по функциональной схеме.

Приводы наведения предназначены:
- для автоматического дистанционного наведения по азимуту и углу возвышения пушки АЗП-23М при работе совместно с системой 1А7(СРП),
- для полуавтоматического наведения от рукояток управления блока Т-55.
1. Назначение, состав, размещение на материальной части элементов приводов 2Э2.
Для нормальной работы приводы наведения обеспечиваются:
- напряжением питания постоянного тока 55±2В по трехпроводной линии,
- напряжением 55В с нулевым проводом (27,5В между каждым из проводов и нулевым приводом),
- напряжением переменного тока 115±2,3В частотой 400±16Гц от системы электропитания (СЭП) изделия 2А6М.

Состав приводов наведения:
- привод горизонтального (по азимуту) наведения (ГН);
- привод вертикального (по углу возвышения) наведения (ВН);
Привод ГН состоит из следующих устройств:
- насос №5 с блоком управления;
- гидромотор №5;
- принимающий прибор;
- электродвигатель ДСО-20;
- блок сопротивлений;
- редуктор;
- пополнительный бак;
- блок усилителей Т-39М;
- блок питания.

Привод ВН имеет следующие устройства:
- насос №1,5 с механизмом управления;
- гидромотор №2,5;
- принимающий прибор;
- ограничитель углов;
- ограничитель углов нижний;
- электродвигатель ДСО-20;
- блок сопротивлений;
- редуктор;
- пополнительный бак;
- блок усилителей Т-39М;
- блок питания.
Последние шесть устройств – электродвигатель ДСО-20, блок сопротивлений, редуктор, пополнительный бак, блок усилителей Т-39М, блок питания – общие для привода ГН и привода ВН.

Схема расположения
устройств приводов наведения
1 – пополнительный бак;
2 – ограничитель;
3 – гидромотор №5.

1 – пополнительный бак;
Схема расположения
устройств приводов наведения
Бак системы охлаждения АЗП

4 – принимающий прибор ВН;
5 – насос №5 с блоком управления;
6 – принимающий прибор ГН;
7– насос №1.5 с механизмом управления;
8 – электродвигатель ДСО–20;
9 – блок сопротивлений;
10 – гидромотор №2.5;
11 – блок питания.
Схема расположения
устройств приводов наведения

4 – принимающий прибор ВН;
Схема расположения
устройств приводов наведения
Вытяжной вентилятор
11 – блок питания.

Схема расположения
устройств приводов наведения
6 – принимающий
прибор ГН;

Размещение на материальной части элементов приводов 2Э2.
Пусковая аппаратура приводного электродвигателя ДСО-20 размещается в пульте командира и распределительном щите.
Насос №5 с блоком управления, насос № 1,5, силовой редуктор, электродвигатель и блок сопротивлений установлены на специальной подвеске и крепятся к ней болтами.
Гидромотор № 2,5 расположен в передней части левого отсека, кинематически связан с цапфами качающейся части, крепится к приставке редуктора вертикального наведения.

Принимающий прибор ВН установлен на приставке редуктора вертикального наведения, связан безлюфтовой передачей с гидромотором №2,5.
Приставка гидромотора с принимающим прибором ВН:
1 – принимающий прибор ВН;
2 – приставка гидромотора;
3 – редуктор приборный;
4 – гидромотор №2.5

Принимающий прибор ГН установлен на крышке редуктора горизонтального наведения, связан кинематической передачей с гидромотором №5.
Принимающий прибор ГН и гидромотор №5:
1 – гидромотор №5;
2 – редуктор ГН;
3 – принимающий прибор;
4 – рукоятка переключения.

Гидромотор №5 крепится вертикально снизу к редуктору горизонтального наведения и кинематически связан с погоном вращающейся части и принимающим прибором ГН.
В передней части левого отсека установлены также блок питания, ограничитель углов и пополнительный бак (в задней части отсека).
Ограничитель углов крепится к верхней части левой станины, а пополнительный бак – к поперечной броневой стене.
В отсеке экипажа в шкафу Т-42 установлен блок усилителей Т-39М, а в переднем отсеке на левой станине башни установлен ограничитель углов нижний (ОГН).
Размещение на материальной части элементов приводов 2Э2

2. Работа приводов по функциональной схеме.
Функционально каждый привод наведения состоит из следующих основных устройств:
- измерительного,
- стабилизирующего,
- компенсирующего,
- управляющего
- исполнительного.
Приводы наведения имеют два режима работы:
полуавтоматический,
- автоматический.

Функциональная схема приводов наведения

Автоматический режим.
В автоматическом режиме работы приводы наведения управляются по данным ОПК. Если между дающим и принимающим ВТ имеются угол рассогласования, то напряжение, пропорциональное этому углу рассогласования, с измерительного устройства поступает на вход блока усилителей Т-39М.

В электронных усилителях оно складывается с напряжениями стабилизирующего и компенсирующего устройств, преобразуется, усиливается и поступает на электродвигатель(привод ГН) или управляющий электромагнит (привод ВН), которые преобразуют напряжение в механическое управляющее воздействие и регулируют скорости вращения гидромоторов и связанных с ними башни и качающейся части пушки.

Башня и качающаяся часть пушки будут вращаться в сторону уменьшения угла рассогласования до тех пор, пока дающие и принимающие ВТ, а следовательно, выходной вал ОПК и стволы пушки не придут в согласованное положение.
Напряжение, снимаемое с измерительного устройства, станет равным нулю, приводы наведения остановятся.
При непрерывном изменении положения дающих ВТ приводы наведения будут непрерывно стремиться привести башню и пушку в согласованное положение,
следовательно, будет осуществляться автоматическое наведение (слежение) пушки.

Полуавтоматический режим.
В полуавтоматическом режиме сигналы, поступающие от ОПК, отключаются.
Управление приводами наведения происходит по сигналам, снимаемым с функциональных потенциометров, расположенных в блоке управления антенной Т-55.

Фаза и величина управляющего сигнала, снимаемого с потенциометра, зависят от направления и угла поворота его движка.
Поворот движков потенциометров производится рукоятками управления.

При повороте рукоятки управления в ту или другую сторону сигнал с функционального потенциометра поступает на управляющее устройство и исполнительным устройством осуществляется наведение пушки.

Спасибо за внимание!!!

Функциональная схема приводов наведения

Функциональная схема приводов наведения

Функциональная схема приводов наведения

Функциональная схема приводов наведения