Система управления вязкостью топлива вспомогательного котла

Цель работы – анализ системы автоматического регулирования вязкости топлива с пропорционально-интегральным регулятороми выбор оптимальных параметров настройки регулятора.
Методы исследования – проведение теплового расчета котла, определение коэффициентов уравнения динамики объекта регулирования, математическое моделирование АСР, инженерные методики выбора оптимальных параметров настройки регулятора.

Устройство подогревателя
Объект регулирования – подогреватель топлива как объект регулирования вязкости топлива
1.кожух
2.входной патрубок пара
3.выходной патрубок конденсата
4.входной патрубок топлива
5.входной патрубок топлива
6.пучки труб
7.трубные решетки
8.шпилька

Принципиальная и функциональная схемы подогревателя топлива как объекта регулирования
Структурная схема подогревателя топлива как объекта регулирования вязкости
Уравнение динамики подогревателя топлива как объекта регулирования вязкости

Экспериментальная разгонная характеристика подогревателя топлива

Принципиальная схема ПИ - блока регулятора
Передаточная функция пневматического ПИ регулятора

Принципиальная схема АСР вязкости с пневматическим ПИ-регулятором

Переходные процессы в АСР при Ти =const=146.7 с, Кр = var.
а – Кр = 1,08; б – Кр = 1,2; в – Кр = 1,32;

Переходные процессы в АСР при Ти = var, Кр = 1,2
а – Ти =132; б – Ти = 146,7; в – Ти = 161,4;