Система видеоуправления

Система автоматического управления пространственным движением
2

Основные задачи
Видеозахват
Предварительная обработка изображения
Вычисление координат
Управление
3D модель объекта
3
Использование стандартного API Windows без обращения к низкоуровнему программированию

Особенности программной реализации
Клиент-сервер
4
Клиент
Клиент-Сервер
Сервер

Видеозахват
5

Алгоритм определения координат
Возможности наблюдения и управление объектом без применения сложной датчиковой техники.
6

3D модель объекта
7

Управление
Вычисление координат объекта в трехмерном пространстве.
Управление объектом.
8
u(k)=u(k-1) + (Кп+ Кд/Т)е(к) - (Кп - КиТ - Кд/Т)е(к-1)

Преобразования
Углы поворота по трем осям
Удаление-приближение объекта к камере
9