Системы управления электроприводов

Обобщенная блок схема.
Адаптивная система АЭП с внутренними обратными связями
Р – регулятор, ОУ – объект управления, БАУ – блок автоматического управления, БОИ – блок обратных связей, БППР – блок перестройки параметров регулятора
ГОС – главная обратная связь. ВОС – внутренняя обратная связь (более быстродействующая)

Адаптивные системы АЭП с эталонными моделями
Эталонная модель – звено, воспроизводящее расчетную функцию электропривода, сделанную на простых элементах. На корректирующем звене сравниваются сигналы с ЭМ и с выхода системы электропривода. При появлении разности сигналов формируется коррекция.

Адаптивные системы АЭП со стабилизацией частотных характеристик.
То же, но сравниваются сигналы на частоте среза, прошедшие через фильтр

Адаптивные системы АЭП с переключающейся структурой регуляторов.
Электропривод при работе в режиме РПТ и РНТ имеет разную передаточную функцию. Это сказывается на выходных характеристиках, устойчивости, быстродействии и тд. При значительном отклонении выходного сигнала необходимо перестраивать регулятор тока в соответствии с изменением объекта для сохранения оптимальной настройки.

Структурные схемы контура тока и ЛАЧХ в режимах непрерывного
и прерывистого тока.

Адаптивный регулятор тока.