Системы управления электроприводов

Литература:
Основная
Терехов В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений /В. М. Терехов; О. И. Осипов; под ред. В. М. Терехова .- М.: Изд. центр «Академия», 2005.-305 с.
Усынин Ю. С. Системы управления электроприводов: учеб. пособ. 2-е изд. перераб. и доп. – Челябинск: ЮУрГУ, 2004. – 327 с
Фомин Н. В. Системы подчиненного регулирования координат в электроприводах постоянного тока: Учеб. пособие. Маг.: Изд-во Магнитогорск. гос. техн. ун-та им. Г. И. Носова, 2010, 199 с.
Фомин, Н. В. Системы управления электроприводов [Текст] : учебное пособие / Н. В. Фомин ; МГТУ. - Магнитогорск, 2012. - 293с. : ил., граф., схемы, табл. - ISBN 978-5-9967-0297-8.

Литература:
Дополнительная
Шрейнер Р. Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов Часть 1: Учеб. Пособие для вузов: Изд-во Урал. гос. проф. –пед. ун-та, 1997. –279 с.
Башарин А.В., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами – Л.: Энергоиздат, 1982. – 392 с.
Перельмутер В.М., Сидоренко В.А. Системы управления тиристорными электроприводами постоянного тока – Киев, 1988. – 304 с.
Евзеров И.Х., Горобец А.С., Мошкович Б.И. и др. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.

Задачами изучения дисциплины СУЭП являются: овладение студентами комплексом знаний и умений в области теории, принципов построения и способов реализации систем управления электроприводов постоянного и переменного тока, обеспечивающих требуемые законы изменения координат электропривода средствами аналоговой и цифровой техники, а также приобретения навыков проектирования расчета и исследования таких систем с учетом характеристик и свойств объектов управления и особенностей применяемых технических средств, включая современные комплектные электроприводы.
Успешное усвоение курса СУЭП базируется на знании следующих дисциплин:
Электрические машины.
Электрические и электронные аппараты.
Теория автоматического управления.
Теория электропривода.
Моделирование в электроприводе.
Преобразовательная техника.

Классификация СУЭП
1. По обобщенным требованиям технологии (функциональный признак)
Системы регулирования усилия (момента, тока якоря)
Системы регулирования скорости
Системы регулирования положения (позиционные, следящие)

Классификация СУЭП
2. По типу структуры (точностный признак)
Разомкнутые СУЭП (без обратных связей)
Замкнутые СУЭП (с обратными связями)
Адаптивные СУЭП
Для замкнутых систем регулирования основным принципом управления является принцип обратной связи, означающий управление по отклонению действительного значения регулируемого параметра от заданного. Дополнением к этому принципу является комбинированное управление, когда, кроме отклонения от задания, вводится в управление возмущающее воздействие или дополнительно производные величины задания.

Классификация СУЭП
3. По типу электродвигателя (конструкционный признак)
СУЭП постоянного тока
СУ асинхронными электроприводами
СУ синхронными электроприводами

Система управления электропривода (СУЭП) – это комплекс технических средств, формирующих и осуществляющих воздействия на двигатель с целью управления движением рабочего органа (РО) производственной установки в соответствии с технологическими требованиями.
Таким образом, в понятии СУЭП конкретизируется объект управления, которым является двигатель (Д) совместно с механической передачей (МП) и рабочим органом (РО).
Электропривод с системой управления

В составе СУЭП можно выделить слаботочную часть, формирующую алгоритм управления, и сильноточную часть, осуществляющую силовое управляющее воздействие на двигатель.
По функциональному назначению управление в электроприводах разделяется на два уровня: верхний — технологический, являющийся внешним уровнем относительно электропривода, и нижний — внутренний относительно электропривода.
В задачу СУЭП нижнего уровня входит формирование свойств собственно электропривода, его статических, динамических, точностных характеристик. СУЭП нижнего уровня является неотъемлемой частью понятия «электропривод», которое включает в себя двигатель (Д), механическую передачу (МП) и рабочий орган (РО). Таким образом, рабочий орган, движущийся совместно с двигателем, но физически принадлежащий производственной установке (рабочей машине), рассматривается как составная часть понятия «электропривод». Это сделано по тем соображениям, что СУЭП, Д, МП, РО, имеющие друг с другом внешние и внутренние обратные связи, образуют совместно единую динамическую электромеханическую систему
СУЭП верхнего уровня вырабатывает технологическое задание на движение рабочих органов отдельной технической установки или целой технологической системы.

СУЭП нижнего уровня
СУЭП верхнего уровня

Двигательный режим:

электромеханическая
механическая