Топографический БПЛА мультироторного типа

Предпосылками применения БПЛА в качестве нового инструмента отслеживания ЧС являются недостатки двух традиционных способов получения данных ДЗЗ с помощью космических аппаратов (космическая съемка) и воздушных пилотируемых аппаратов (аэрофотосъемка).

В СИГ ”Кречет” ведется разработка платформ для целей картографического мониторинга.

Мультироторный БПЛА вертолетного типа разработанный в СКБ МИИГАиК «Кречет», – октокоптер «Дредноут». Аппарат может быть использован для получения снимков, пригодных для создания и обновления карт и планов местности, формирования цифровых моделей местности, 3D-моделей зданий и объектов, тепловизионных карт, проведения панорамной съемки, а также в интересах мониторинга развития чрезвычайных ситуаций (ЧС) природного и техногенного характера.

Функции и элементы наземной станции
Для целей картографического мониторинга мультироторный БПЛА должен рассматриваться в совокупности с его приборным оснащением и полезной нагрузкой – БАС (Беспилотная авиационная система)
БАС, помимо самого БПЛА, в котором установлен бортовой комплекс управления, состоит из полезной нагрузки и наземной станции управления.
- Автоматическое управление полетом;
- Навигационное обеспечение полета;
- Ввод и обработка задания на полет;
- Организация беспроводного канала
связи с оператором;
- Приём, обработка и хранение получен-
ной информации (видеоданные и телеметрия);
- Выдача сигналов управления БПЛА.

Информация получаемая операторами

Блок-схема передачи данных от Мультироторного БПЛА «Дредноут»
в базу данных ГИС и конечному пользователю.

К полезной нагрузке для задач БПЛА могут относится:
- цифровая фотокамера (видеокамера)
- тепловизор
- ИК-камера
- радиолокационное оборудование (эхолот)
- счетчик Гейгера

Примеры фотосъемочных залетов:
Высота 100 метров
камера canon 550D
объектив 18мм
Продольное и поперечное перекрытие по 65%
Время залетов по 8 минут
Скорость на маршруте 5м/с

Трехмерная модель местности. Перспективный вид
Заокский полигон МИИГАиКа, под Серпуховым

Проводились испытания и в съемке в тепловом диапазоне

Съемки пожаров в смоленской области вблизи г.Гагарина
широкоугольным объективом

Способы использования мультироторного БПЛА в задачах мониторинга окружающей среды:
Картографический мониторинг
Топографическая съемка
Многозональная съемка
Тепловизионная съемка
снимки для создания 3D
Контроль ЧС
Геология
Кадастр (стереопара)
Задачи агропромышленного комплекса
контроль условий сельскохозяйственных угодий (полей)
Экологический мониторинг:
- радиоактивного излучения;
- химического загрязнения;
- бактериологического загрязнения.