Транспортные машины. Лекция пятая

Стреловое оборудование смонтировано на поворотной колонке, установленной на опорной раме шасси, и состоит из
• рукоятки,
• рычага,
• телескопической стрелы,
• гидроцилиндров,
• крюковой подвески.

Поворот стрелового оборудования в плане на угол 400° обеспечивает реечный поворотный механизм, включающий
• 2 гидроцилиндра,
• рейку и
• шестерню, жестко закрепленную на валу поворотной колонки.
Привод поршневого насоса гидросистемы осуществляется от двигателя.
Управление манипулятором осуществляют с пультов управления, расположенных по обеим сторонам автомобиля.

Автопоезда используют для перебазирования технологического оборудования и строительной техники.
Автопоезд состоит из
• тягача и
• прицепа-тяжеловоза (трейлера) грузоподъемностью 40, 60 и 120 т .
Прицепы: малая высота и большое число колес; это обеспечивает малое удельное давление на основание дороги.
В задней части трейлера смонтированы откидные трапы, по которым транспортируемые машины собственным ходом или с помощью лебедки въезжают на платформу прицепа.

Прицеп-тяжеловоз

Производительность автомобильного транспорта (т/ч):
где Q – грузоподъемность автомобиля, т;
kГ – коэффициент использования по грузоподъемности;
kПР – коэффициент использования по пробегу;
tЗ, tГ.Х, tМ, tР, tП.Х – время загрузки, груженого хода, маневрирования, разгрузки и порожнего хода, с.
Время хода (с):
t = 3600Lky/v,
где L – длина пути;
ky – коэффициент, учитывающий затраты времени на разгон и торможение;
v – скорость движения.

Применение специализированного автотранспорта способствует
1. повышению эффективности и качества строительства,
2. снижению себестоимости перевозок,
3. снижению потерь строительных материалов и повреждений изделий.
Достоинства автомобильного транспорта:
большая скорость,
маневренность,
универсальность использования.

Технические характеристики грузовых автомобилей

Тракторы применяют как базовые средства
• прицепных,
• полуприцепных и
• навесных строительных машин
для транспортных перевозок путем
• агрегатирования с прицепами или полуприцепами, а также
• в качестве буксиров.
Трактор используется в агрегате с машинами (в составе машинно-тракторного агрегата).

МТА по способу использования мощности двигателя трактора:
• тяговые - используют для работы только тяговое усилие, создаваемое ходовой частью трактора (бульдозеры, грейдеры, транспортные прицепы);
• тягово-приводные агрегаты - используют тяговое усилие, создаваемое трактором и отбор мощности от двигателя через систему отбора мощности (коммунальные машины, скреперы)
• приводные агрегаты - не используют тягового усилия трактора, а приводятся в действие через систему отбора мощности (экскаваторы, подъемники).

По способу передачи веса и других сил, создаваемых агрегатируемыми с трактором машинами на грунт различают:
• навесные,
• полунавесные (полуприцепные) и
• прицепные машины.
Навесные машины и орудия не имеют ходовой части и передают вес и тяговое усилие на ходовую часть трактора (бульдозерный отвал, погрузчик, экскаватор).

По размещению навесной машины относительно трактора различают
• фронтальную навеску: орудие размещают впереди трактора (бульдозерный отвал, кусторез, фронтальный погрузчик),
• центральную: машину размещают под остовом трактора (фреза для удаления асфальта, оборудование для нанесения дорожной разметки),
• боковую: машину размещают сбоку трактора (косилка, опрыскиватель, каналокопатель),
• заднюю: машина размещается сзади трактора (экскаваторное оборудование) и
• комбинированную навеску.

Тракторы делят на
● гусеничные и
● колесные
общего и промышленного назначения.
Гусеничные тракторы общего назначения рассчитаны на работу в с/хозяйстве на повышенных скоростях (до 12 км/ч).
Промышленные тракторы – для длительной работы с малыми скоростями (3,0 км/ч) с max тяговым усилием.
Рассчитаны на тяжелое навесное оборудование.
Большая проходимость.

Главный параметр тракторов —
мax тяговое усилие на крюке (кН),
по которому тракторы делят на классы:
• для гусеничных —
• для колесных —

Основные узлы тракторов:
• двигатель,
• трансмиссия,
• ходовая часть,
• система управления.
Для привода рабочего оборудования комплектуют дополнительно гидравлической системой.
Дизельный двигатель (мощность 50-600 кВт).
Малое удельное давление на грунт
(0,02-0,06 МПа).

Трансмиссия:
► передача крутящего момента от двигателя к
- ведущим звездочкам гусениц (гусеничный ход) или
- ведущим колесам (пневмоколесный ход),
► остановка и трогание трактора,
► изменение тягового усилия, скорости и направления движения,
► привод рабочего оборудования.

На поперечном валу установлены бортовые фрикционы (многодисковые фрикционные муфты).
При включении фрикциона уменьшается скорость движения гусеницы, в результате происходит поворот трактора в сторону отстающей гусеницы.

Пневмоколесные тракторы:
► большая (до 40 км/ч) скорость передвижения,
► высокая мобильность и маневренность,
► в 2 раза меньшая металлоемкость,
■ меньшая сила тяги,
■ высокое удельное давление на грунт
(0,2-0,4 МПа),
■ ниже проходимость.
Мощность двигателей: 20-220 кВт.

Технические характеристики тракторов

Пневмоколесные тягачи и
самоходные шасси
работают с различным оборудованием:
• специальное навесное,
• прицепное строительное,
• коммунальное.
► высокая тяговая характеристика (до 300 кН),
► большая скорость (до 50 км/ч),
► хорошая маневренность.
Мощность двигателей - до 900 кВт.
Пневмоколесные тягачи:
• одноосные
• двухосные

Тягач состоит из шасси, на котором установлены
● двигатель,
● силовая передача,
● 2 ведущих колеса,
● опорно-сцепное устройство,
● кабина.
Вращение от двигателя через
• раздаточную коробку,
• карданный вал и
• коробку передач
передается на ведущий мост.

Ведущие колеса являются управляемыми.
Передвигаться без полуприцепного оборудования одноосный тягач не может.
С полуприцепным оборудованием тягач – это самоходная машина с передней ведущей осью.
Опорно-сцепное устройство (ОСУ) служит для
• соединения тягача с полуприцепом и
• обеспечивает поворот тягача.
ОСУ имеет
● горизонтальный шкворень (обеспечивает свободное поперечное качание тягача относительно полуприцепа) и
● вертикальный шкворень для поворота.

Двухосные тягачи перемещаются самостоятельно без прицепа.
Тягачи могут иметь
► 1 ведущий мост
или
► 2 ведущих моста и
► задние управляемые колеса.
Двигатель расположен сзади машины для уравновешивания рабочего оборудования.

На базе пневмоколесных тягачей созданы самоходные
• землеройно-транспортных машины (скреперы, бульдозеры),
• подъемно-транспортные,
• погрузочно-разгрузочные и т.д..

На базе пневмоколесных тягачей созданы самоходные
• землеройно-транспортных машины (скреперы, бульдозеры),
• подъемно-транспортные,
• погрузочно-разгрузочные и т.д..

С помощью карданных валов Крутящий момент на ведущие мосты передается от коробки передач с помощью карданных валов.
Самоходные шасси и пневмоколесные тягачи по сравнению с гусеничными тракторами, просты по конструкции, имеют меньшую массу, дешевле в изготовлении и эксплуатации.
Отличие от колесных тракторов: рабочее оборудование размещают спереди.
Двигатель, расположен сзади, выполняет функцию контргруза.

ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ
● конвейеры (транспортеры):
• ленточные,
• пластинчатые,
• скребковые,
• винтовые,
• вибрационные и
● ковшовые элеваторы.
Могут входить в более сложные машины (траншейные экскаваторы с ленточным конвейером, погрузчики с ковшовым элеватором и др.).
Назначение: транспортировка сыпучих, мелкокусковых и мелкоштучных и пластичных материалов.

Ленты изготавливают
• тканевыми прорезиненными,
• стальными и
• проволочными.
В строительстве применяют прорезиненные ленты (несущий элемент - тканевые прокладки).
Прокладки изготовляют из ткани бельтинг или капрона.

Передвижные ленточные конвейеры: выполнение работ малого объема.
Конструкция: рама, опирающаяся на ходовые колеса.
Конвейеры используют
● для подачи строительных материалов по наклонной плоскости к месту их укладки,
● на перегрузочных работах и
● в качестве питателя для загрузки машин (камнедробилок, бетоносмесителей и т.д.)

Роликоопоры под рабочую ветвь ленты устанавливают
● горизонтально или в
● форме желоба.

Высота разгрузки материала зависит от длины конвейера:
• 1,5-2,1 м — для конвейеров длиной 5 м;
• 1,5-3,8 м — для конвейеров длиной 10 м;
• 2,2-5,5 м — для конвейеров длиной 15 м.
Материал на ленту конвейера загружают через воронку, а выгружают сбрасыванием при огибании ленты барабана.
Производительность - 100 м3/ч.

Производительность конвейера при перемещении сыпучего материала П0 (м3/ч):
П0 = 3600·S·ν·γ
где S – площадь поперечного сечения материала, м2;
ν – скорость ленты, м/с;
γ – плотность материала, т/м3.
Производительность конвейера при перемещении штучных грузов:
где m – масса отдельного груза, кг.
l – среднее расстояние между центрами грузов, м.

Пластинчатые конвейеры применяют для горизонтального и наклонного перемещения
• крупных камней, • тяжелых штучных грузов,
• горячих материалов.
Состоят из:
► 2 тяговых цепей, огибающих концевые звездочки, и
► стальных пластин, прикрепленных к цепям.
На звенья цепей насажены опорные ролики, которые перекатываются по уголкам рамы.
Скорость перемещения грузов 0,05-0,5 м/с.

Пластинчатые конвейеры

Скребковые конвейеры используют для транспортирования
• пылевидных,
• зернистых,
• мелкокусковых материалов.
Состоят из желоба с тяговым органом (цепь или канат), к которому крепятся плоские металлические скребки.
Материал, засыпанный в желоб, подхватывается скребками и перемещается к разгрузочному люку.
Скорость движения конвейеров: 0,1-0,5 м/с.