Устройство танка

Порядок прохождения темы
Тема № 4. Трансмиссия и
ходовая часть

Занятие №1.
Трансмиссия танка

1. Назначение, техническая характеристика, устройство, расположение агрегатов и механизмов трансмиссии.
2. Назначение, техническая характеристика, устройство и работа гитары.
3. Назначение, техническая характеристика, устройство работа коробки передач и бортовой передачи.
Учебные вопросы:

Назначение, техническая характеристика, устройство, расположение агрегатов и механизмов трансмиссии
Первый учебный вопрос

Трансмиссия гусеничной машины - совокупность агрегатов, соединяющих двигатель машины с ее движителем.
Трансмиссия предназначена для:
– передачи крутящего момента от двигателя на ведущие колеса ходовой части машины;
– изменения крутящего момента на ведущих колесах (скорости движения машины) по величине и направлению;
– плавного трогания машины с места;
– поворота машины;
– торможения машины и удержания её в заторможенном состоянии на подъемах и спусках;
– отключения двигателя от ведущих колес во время его запуска, при его работе на холостом ходу и при переключении передач;
- отбора мощности на привод дополнительных агрегатов.
Техническая характеристика:
механическая,
ступенчатая (семиступенчатая),
с гидравлическим управлением,
с повышающим редуктором (гитарой),
- двумя бортовыми коробками передач с соосными с ними бортовыми передачами.
Трансмиссия танка

Трансмиссия состоит::
- входной редуктор (гитара);
- две бортовые коробки передач (БКП);
- две бортовые передачи (БП);
система гидроуправления и смазки;
приводы управления.
Трансмиссия танка

Назначение, техническая характеристика, устройство и работа гитары
Второй учебный вопрос

Гитара предназначена для:
передачи крутящего момента от двигателя к бортовым коробкам передач;
отбора мощности на привод дополнительных агрегатов.
Расположена вдоль правого борта машины и установлена на два бугеля и два кронштейна. В бугелях гитара крепится наметками с болтами; к кронштейнам лапы гитары крепятся болтами.
Гитара

Техническая характеристика:
Тип повышающий шестеренчатый редуктор с приводами на компрессор, стартер-генератор и вентилятор системы охлаждения
Передаточное число 0,706
Отношение оборотов двигателя к оборотам вентилятора:
на высокой передаче 1:1,545
на низкой передаче 1:1,293
Отношение оборотов двигателя к оборотам компрессора 1:1,071
Масса, кг 320
Гитара

Компоновка гитары:
1 – гитара; 2 – воздушный компрессор; 3 – гидромуфта привода стартер-генератора; 4 – вентилятор; 5 – конический редуктор; 6 – двигатель
Гитара

Общее устройство гитары:
Гитара
- картер с крышками (1);
- цилиндрический редуктор (2);
- деталей для соединения с двигателем (4) и бортовыми коробками передач (3);
- привода к компрессору (5);
- привода к стартеру-генератору (7);
- двухскоростного привода к вентилятору (8);
- откачивающего насоса с приводом к нему (9).

Устройство гитары:
1 – редуктор привода воздушного компрессора; 2 – вал соединения двигателя с входным редуктором; 3 – картер; 4 - верхняя крышка картера; 5 – гидромуфта привода стартер-генератора; 6 – шестерня привода стартер-генератора; 7 – штуцер подвода смазки; 8 – ведущие шестерни редуктора привода к вентилятору; 9 – рычаг переключения скорости; 10 – ведомые шестерни редуктора привода к вентилятору; 11 – задняя крышка; 12 – передаточный вал; 13 – ведомая шестерня входного редуктора; 14, 17 – промежуточные шестерни; 15 – шестерня отбора мощности на масляный откачивающий насос; 16 - кронштейн; 18 – пробка сливного отверстия; 19 – ведущая шестерня входного редуктора.
Гитара

Привод компрессора предназначен для передачи вращения от коленчатого вала двигателя к компрессору.
Привод расположен на ведущем узле гитары.
Гитара

Привод компрессора состоит:
-упругая муфта 1 (рис.1);
-повышающий редуктор 2;
-ведущая муфта 16 (рис.2);
-ведущая шестерня 19 гитары;
-подпружиненные вкладыши 17;
-ведомая муфта 8;
-ведущую шестерню 11 редуктора;
-ведомая шестерня 15 редуктора;
-хвостовик 14 вала компрессора.
Гитара
рис.1
рис.2

Смазка компрессора осуществляется по каналам а картера под давлением из общей системы смазки.
Слив масло из картера 10 редуктора компрессора по трубопроводу в картер гитары.
Для очистки масла установлен предохранительный фильтр 6.
Гитара

Привод стартера-генератора предназначен для передачи вращения от стартера-генератора к двигателю при работе в стартерном режиме и от двигателя к стартеру-генератору при работе в генераторном режиме.
Привод расположен на гитаре и смонтирован в двух корпусах.
Гитара. Привод стартер генератора

Привод стартер-генератора состоит:
-приводная шестерня 10;
-ведущий вал 12;
-упругая муфта 13;
-гидромуфта 15;
-ведомый вал 14;
-планетарный ряд 19;
-бустер 8;
-кран-распределитель 9;
-соединительный валик 3.
Гитара. Привод стартер генератора

При нажатии кнопки «Стартер» включается МЗН-2 пуска с буксира, на стартер подается пониженное напряжение, при этом вал стартера-генератора начинает проворачиваться, через соединительный валик и зубчатки вращение передаётся на ведомый вал с солнечной шестерней и водило планетарного ряда.
МЗН-2 забирает масло из масляного бака и через кран-распределитель подаёт в бустер. Под давлением масла, бустер начинает двигаться, при этом сжимает возвратную пружину и через подшипник передвигает зубчатую муфту. Муфта, передвигаясь по винтовым шлицам ведущего вала входит в зацепление с водилом планетарного ряда.
Гитара. Привод стартер генератора

При дальнейшем движении зубчатой муфты срабатывают датчики Д-20, которые отключают МЗН-2 и переключают АКБ на 48В. Так как водило и зубчатая муфта сцеплены, начинает вращаться ведущий вал и приводная шестерня и через шестерни гитары вращение передается на коленчатый вал двигателя, производится пуск двигателя. Как только двигатель пустился, зубчатая муфта начинает вращаться быстрее, чем водило, тем самым свинчивается по винтовым шлицам, разъединяя вал стартера-генератора и коленчатый вал двигателя. Детали привода возвращаются в исходное положение.
Гитара. Привод стартер генератора

При работающем двигателе нагнетающий насос подаёт масло через ведомый вал в полость гидромуфты.
После заполнения гидромуфты вращение через приводную шестерню, упругую муфту, гидромуфту, ведомый вал, зубчатки и соединительный валик передается на вал СГ.
Гитара. Привод стартер генератора

Привод вентилятора предназначен для - передачи вращения от двигателя к вентилятору системы охлаждении. Привод двухскоростной.
Гитара. Привод вентилятора

Привод состоит:
- повышающий редуктор 1;
- конический редуктор 2;
- фрикцион вентилятора 3;
- две карданные передачи 4.
Гитара. Привод вентилятора

На картере входного редуктора против указателя набиты буквы В, О, Н, что соответствует высокой передаче, нейтрали (отключенному положению) и пониженной передаче.
В обычных условиях эксплуатации рычаг устанавливается на пониженную ступень. Высокая передача включается при температуре окружающего воздуха свыше 25оС.
При установке рычага переключателя в нейтральное положение на выносном пульте ПВ-82 зажигается две лампы ОХЛ. ЖИДКОСТЬ - ВЕНТ., предупреждающие о том, что вентилятор отключен и начинать движение ЗАПРЕЩАЕТСЯ.
Гитара. Привод вентилятора

Приспособление предназначено для проверки момента пробуксовки фрикциона вентилятора.
Приспособление состоит из рычага 175.95.104Сб (1) и динамометра (2).
Динамометр (2) предназначен также для замера момента пробуксовки фрикциона досылателя.

Назначение, техническая характеристика, устройство работа коробки передач и бортовой передачи
Третий учебный вопрос

Бортовые коробки передач предназначены для:
– передачи крутящего момента на ведущие колеса ходовой части машины;
– изменения крутящего момента (скорости движения машины) по величине и направлению;
– плавного трогания машины с места;
– поворота машины;
– торможения машины и удержания её в заторможенном состоянии на подъемах и спусках;
– отключения двигателя от ведущих колес во время его запуска, при его работе на холостом ходу и при переключении передач.
Бортовые коробки передач

Коробки передач установлены в картеры, вваренные в кормовой части корпуса танка с левого и правого бортов, и крепятся к фланцам этих картеров болтами.
Левая КП отличается от правой наличием нагнетающего насоса и площадки для крепления гидроциклона
Бортовые коробки передач

Характеристика бортовых коробок передач

Планетарный ряд
Планетарный ряд состоит:
- солнечная шестерня;
- сателлиты;
- эпицикл;
- водило.
Свойства планетарного ряда:
-редуктор работает как повышающий (i<1), если ведущим элементом является водило;
-редуктор работает как понижающий (i>1), если ведомым элементом является водило;
-редуктор работает как прямая передача (i=1), если сблокированы два любых элемента планетарного редуктора;
-редуктор не передает крутящий момент, если свободно хотя бы один элемент планетарного редуктора;
-редуктор изменяет направления вращения (задний ход), если остановлено водило.

Коробка передач включает:
- четыре планетарных ряда — 1, 2, 3, 4;
- шесть фрикционов (два - блокировочных Ф2 (6) и ФЗ (7), четыре тормозных Т1 (5), Т4 (8), Т5 (10), Т6 (9)).;
- устройство для механического включения фрикционов Ф4 и Ф5;
привод к масляным насосам (12).
пятым планетарным рядом является бортовая передача - 5.
Бортовые коробки передач

Состав планетарных рядов КП:
- первый ряд - солнечная шестерня (1), три сателлита (2),
- второй ряд - солнечная шестерня (3), три сателлита (4), эпицикл (5),
- третий ряд - солнечная шестерня (6). Солнечная шестерня выполнена заодно с ведущим валом, три сателлита (7), эпицикл (8),
- четвертый ряд - солнечная шестерня (9), четыре сателлита (10), эпицикл (11), водило (12).
Бортовые коробки передач

I, II, III ряды имеют общее водило.
Сателлиты II планетарного ряда имеют широкий зуб и находятся в зацеплении с солнечной шестерней II ряда, эпициклом II ряда, а также сателлитом I ряда
Бортовые коробки передач

Каждый фрикцион состоит:
- пакет стальных и металло-керамических дисков трения 8,
- бустер 3,
- резиновые манжеты 4,
- пружинное отжимное устройство 1.
Бортовые коробки передач
Выключаются фрикционы снятием давления в полости бустера 3. Бустер после снятия давления масла возвращается в исходное положение с помощью отжимного устройства 1.
Включаются фрикционы путем подачи масла под давлением в полость бустера 3, уплотненную манжетами 4, из механизмов распределения системы гидроуправления по каналам в корпусных деталях.

Бортовые коробки передач
Основные узлы БКП::
1 - передний фланец в сборе с приводом к насосам и фрикционам Т1; на фланце левой КП имеется площадка для крепления гидроциклона.
2 - солнечная шестерня I планетарного ряда с фрикционом Ф2;
3 - барабан с фрикционами Т6 и Т5 и механизмом включения Т5;
4 - задний фланец в сборе с механизмом включения фрикциона Т4, IV планетарным рядом, фрикционами ФЗ и Т4 и ведомым валом КП;
5 - водило I, II, и III планетарных рядов в сборе с ведущим валом, сателлитами и эпициклами.
Передний фланец, барабан и задний фланец скреплены между собой болтами и образуют корпус коробки передач.
Конструктивно все детали КП объединены в узлы

Бортовая передача состоит:
- солнечная шестерня, выполненной заодно с ведомым валом КП;
- эпицикл, выполненного в крышке 1 БП;
- сателлиты 2;
- водило 5, выполненного заодно с ведомым валом БП;
Подшипники 4 вала БП смазываются смазкой Литол-24 (ЯНЗ-2) в количестве 500 грамм, которая заправляется в полость вала и поступает в подшипники по сверлению а.
Бортовая передача
Бортовая передача винтами соединяется с коробкой передач, образуя единый узел который болтами крепится к картеру КП.

Бортовая передача
Бортовая передача - одноступенчатый планетарный редуктор с постоянным передаточным числом, понижающий обороты ведомых валов КП и соответственно увеличивающий крутящий момент, передаваемый к ведущим колесам гусеничного движителя.
Передаточное число - 5,454.

Работа трансмиссии
Для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к ведущим колесам гусеничного движителя с определенным передаточным числом необходимо включить в обеих КП два тормозных фрикциона или тормозной и блокировочный фрикционы, или два блокировочных.
Включение тормозного фрикциона останавливает один из элементов планетарного ряда.
Включение блокировочного фрикциона блокирует в одно целое эпицикл и солнечную шестерню. При этом крутящий момент от двигателя передается через гитару на ведущий вал КП, через планетарные ряды на ведомый вал и далее через БП на ведущие колеса гусеничного движителя.
В зависимости от включенной передачи (сочетания работы различных планетарных рядов с различными передаточными числами) обеспечивается необходимый для движения крутящий момент и тяговое усилие на ведущих колесах гусеничного движителя.

Работа на 1 передаче

Работа на 1 передаче

Работа на 2 передаче

Работа на 2 передаче

Работа на 3 передаче

Работа на 3 передаче

Работа на 4 передаче

Работа на 4 передаче

Работа на 5 передаче

Работа на 5 передаче

Работа на 6 передаче

Работа на 6 передаче

Работа на 7 передаче

Работа на 7 передаче

Работа на передаче заднего хода

Работа на передаче заднего хода

Работа при торможении

Для смазки и охлаждения деталей КП масло под давлением поступает из системы гидроуправления и смазки трансмиссии по каналу в заднем фланце во внутреннюю полость ведомого и ведущего валов к подшипникам, дискам трения и планетарным рядам.
После смазывания и охлаждения деталей масло стекает в полость картера и откачивается насосами в общую систему.
Бортовые коробки передач