Устройство для кормления декоративных кроликов в домашних условиях

Устройство для кормления декоративных кроликов в домашних условиях состоит из:
- блока управления;
- датчиков и исполнительных устройств, подключаемых к блоку управления;
- бункеров для кормов и резервуара для питьевой воды.

Структура устройства для кормления декоративных кроликов

Устройство для кормления декоративных кроликов устанавливается в непосредственной близости с клеткой домашних питомцев и может использоваться только с ней. Клетка должна иметь в стенках 2 отверстия для подачи кормов и 1 отверстие для подачи питьевой воды. Внутри клетки напротив отверстий должны располагаться кормушки и поилка.

Устройство для кормления осуществляет подачу доз прессованного сена, овощных кормов и питьевой воды. Процесс подачи пищи питомцам происходит с обеспечением следующих условий и параметров:

- возможность задания объема трех видов доз пищи:
а) дозы сена;
б) дозы овощных кормов;
в) дозы питьевой воды;
- возможность задания с клавиатуры объема одной дозы пищи с шагом в 1 базовую дозу с отображением значения на семисегментных индикаторах;
- максимальное количество базовых доз в одной дозе пищи – 99;
- возможность задания с клавиатуры значений трех интервалов времени:
а) между моментами выдачи дозы сена;
б) между моментами выдачи дозы овощных кормов;
в) между моментами выдачи дозы воды;
- возможность задания с клавиатуры значения интервала времени между моментами выдачи доз пищи с шагом 1 час;
- максимальное значение длительности временного интервала – 23 часа;
- интервал времени между моментами выдачи доз пищи должен обеспечиваться с точностью ±1 с;
- задания интервала времени включения привода при подаче каждого вида корма и для питьевой воды должны обеспечиваться с точностью ±0,1 с;
- корма и вода должны подаваться только в случае, если уровень кормов в кормушках и воды в поилке не превышает заданного максимального значения;
- максимальное значение уровней кормов в кормушках и воды в поилке задается расположением соответствующих датчиков уровня.

Технические параметры
Устройство реализовано на базе микроконтроллера ATmega и имеет пороговые датчики уровня корма в бункере и в зоне кормления, а также пороговые датчики уровня питьевой воды. Сигнал с датчика имеет 2 уровня, соответствующие ситуациям «Уровень в норме» и «Отсутствие пищи», датчик сопрягается с микроконтроллером семейства ATmega.
В качестве датчиков уровня корма используются пары
светодиод-фотодиод ИК диапазона, отсутствие сигнала на фотодиоде означает, что на пути ИК излучения светодиода в подачной трубе находится корм.
В качестве датчика уровня жидкости должен использоваться поплавок, находящий с сосуде, сообщающемся с поилкой и создающий препятствие световому потоку для светодиода
ИК-диапазона в паре светодиод-фотодиод ИК диапазона.
Приводы подачи кормов и привод подачи воды запитываются от напряжения не выше +12 В. Исполнительные механизмы приводов имеют 2 положения: «Включен» («Открыт») и «Выключен» («Закрыт»).