Вычислительные системы в системах управления. Микроконтроллеры

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Конкретная реализация цифрового регулятора определяется типом используемой системы обработки и зависит от сложности объекта управления.
Более сложные системы требуют использования сложных регуляторов, которые могут быть построены как на основе ВМ общего назначения, например класса ПК в промышленном исполнении, так и на основе ВК или ВС.
Следует отметить, что во многих случаях функциональные возможности ВМ (ВК, ВС) для решения задач управления оказываются избыточными и большинство цифровых регуляторов чаще всего реализуют в виде микроконтроллерных систем.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Цифровой регулятор получает необходимую информацию о текущем состоянии объекта от измерительных преобразователей — датчиков.
Управляющие воздействия поступают на объект через исполнительные устройства.
Для связи цифрового регулятора с датчиками и исполнительными устройствами используются специальные электронные схемы — устройства сопряжения с объектом (УСО).
В связи с тем что обмен информацией между цифро­вым регулятором и УСО осуществляется с помощью цифровых и аналоговых сигналов, в составе УСО имеются цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи, буферные усилители сигналов, элементы гальванической развязки электрических цепей.
При реализации цифрового регулятора на основе ВМ его связь с УСО осуществляется через порты ввода-вывода.

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Цифровой регулятор получает необходимую информацию о текущем состоянии объекта от измерительных преобразователей — датчиков.
Управляющие воздействия поступают на объект через исполнительные устройства.
Для связи цифрового регулятора с датчиками и исполнительными устройствами используются специальные электронные схемы — устройства сопряжения с объектом (УСО).
В связи с тем что обмен информацией между цифро­вым регулятором и УСО осуществляется с помощью цифровых и аналоговых сигналов, в составе УСО имеются цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи, буферные усилители сигналов, элементы гальванической развязки электрических цепей.
При реализации цифрового регулятора на основе ВМ его связь с УСО осуществляется через порты ввода-вывода.

1.2 Характеристики РСКУ ТО нефтегазодобычи
3
1.2 -Структурная схема системы управления добычи нефти и газа
1.3-Структурная схема АСУ ТП «Регион-2000»
1.4-Структурная схема контроля и управления кустом нефтяных скважин
НГДУ –нефтегазодобывающее управление
ДП –диспетчерский пункт
УПН –установка подготовки нефти
СУ УЭЦН – станция управления установкой электроцентробежного насоса
ci- нефтяная скважина
УО –управляющий орган
ИКС – интеллектуальный канал связи
БД – блок датчиков
РН –регулятор насоса

находится в очереди планировщика, но ещё не готов к исполнению;
готов к исполнению (все аргументы операции вычислены);
запущен на исполнение (диспетчеризован);
исполнен и ждёт отставки либо отмены спекулятивной ветви;
находится в процессе отставки.