Выпускная квалификационная работа

Цель работы: разработка цифрового блока
управления системой приводных механизмов
Задачи:
1) Проанализировать объект управления
2) Синтезировать линейный регулятор в соответствии с
желаемыми параметрами
3) Промоделировать линейную модель системы управления в
программном пакете
4) На основе линейной модели составить дискретную
передаточную функцию регулятора и получить разностные
уравнения

Технические требования:
1) диапазон входных воздействий ±10В, диапазон выходных воздействий ±15В;
2) точность навода механизма 0,1º;
3) время регулирования не более 0,3 с;
4) перерегулирование не более 30%;
5) частота дискретизации не более 200 Гц.

φ
U

Выводы:
Провели синтез линейного регулятора двигателя постоянного тока
Смоделировали блок управления системой приводных механизмов в среде MATLAB Simulink
Получили дискретную передаточную функцию регулятора и разностные уравнения, описывающие цифровой блок управления электроприводов