Происхождение и эволюция Млекопитающих в свете современных представлений

Происхождение
Согласно современным представлениям, млекопитающие произошли от более примитивных синапсид из группы цинодонтов.
Синапсиды (Synapsida) Цинодонты (Cynodontia)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/52/Synapsid_diversity_3.jpg/275px-Synapsid_diversity_3.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/f/f2/Cynodontia2.png/275px-Cynodontia2.png

Наиболее продвинутые немаммальные цинодонты уже сильно напоминали млекопитающих
Олигофикус (Oligokyphus)
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/3/39/Oligokyphus_BW.jpg

Начальная дивергенция млекопитающих: в отложениях позднего триаса найдены ископаемые остатки аделобазилевса, морганукодонтов, харамиид.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/b/b9/Adelobasileus_cromptoni.jpg/275px-Adelobasileus_cromptoni.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/d/d4/Morganucodon.jpg/275px-Morganucodon.jpg
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/57/Xianshou_songae.jpg/274px-Xianshou_songae.jpg
Adelobasileus cromptoni Морганукодон (Morganucodon) Харамии́ды (Haramiyida)

Прогрессивная эволюция была связана с приобретением таких важных приспособлений, как теплокровность и высокий уровень обмена веществ.
Адаптивные возможности резко возросли после появления способности к живорождению и молочному выкармливанию детенышей.
Наконец, решающим для эволюционного успеха стало усложнение органов чувств, ЦНС (коры больших полушарий) и гормональной системы. В совокупности все это привело не только к совершенствованию организма как целостной системы, но и обеспечило сложное поведение. Следствием было развитие связей индивидов и образование сложных динамических группировок. Подобная "социализация" отношений в популяциях млекопитающих создала новые возможности в борьбе за существование и положение в биоценозах.

Ссылки на источники
1) https://ru.wikipedia.org/?cur
2) https://age-of-mammals.ucoz.ru/index/proiskhozhdenie_i_ehvoljucija_mlekopitajushhikh_2/0-645