История создания автосцепки

Диаграмма зацепления автосцепки Джаннея
В 1887 году MCB (Master Car Builders Association) существенно модернизировала сцепное устройство — изменила контур зацепления. В дальнейшем контур зацепления изменялся на автосцепке, с сохранением совместимости, в 1904, 1916 (принят тип «D»), 1918, 1930 (принят тип «E»)

Недостатки
1) необходимость ручных операций по подготовке автосцепки к сцеплению (взведение автосцепки)
2) невозможность сцепления при определённом положении автосцепок на двух сцепляемых единицах подвижного состава — когда обе автосцепки открыты или когда обе автосцепки закрыты.
К недостаткам автосцепки Джаннея следует отнести:
3) износ валика, недостаточное использование поверхности корпуса для передачи усилий
4) в ранних образцах - ненадежность работы.

Модернизация автосцепки Джаннея
Но в таком виде автосцепка просуществовала недолго.
Уже в 1887 году MCB (Master Car Builders Association) существенно изменила контур зацепления. В дальнейшем контур зацепления изменялся, с сохранением совместимости, в 1904, 1916 (принят тип "D"), 1918, 1930 (принят тип "E) (см. рисунок 4). Сейчас на ЖД США применяется автосцепка Дженнея стандарта AAR (Association of American Railroads) типов "F" и "H", принятые в 1946 и 1954 годах.
Что бы она нормально работала, необходимо предварительно разблокировать когти, поэтому эту сцепку и прозвали полуавтоматической.