Кинематика точки

Материальная точка – микроскопическое тело, размерами которого при описании его движения можно принебречь.
Положение м.т. можно определить радиус вектором.
Абсолютно твёрдое тело – тело расстояние между двумя любыми точками которого во время движения остаётся неизменным.
Система материальных точек – система, состоящая из нескольких тел, каждое из которых можно представить как материальную точку.
Для описания движения необходима система отсчёта, включающая в себя тело отсчёта, система координат, часы.
Существует 3 способа описания. Один из них векторный, другой координатный, а третий – «естественный».
«Естественный способ».
Этот способ применяется тогда, когда известны начало отсчета О, положительное направление дуговой координаты l и зависимость l(t).

Вектор перемещения – вектор равны разности радиус-вектора(r) в момент времени t и r(0).
Вектор скорости есть первая производная радиус-вектора по времени
Вектор ускорения – производная от вектора скорости по времени

Угловая скорость
Угловое ускорение
Тангенциальное ускорение – ускорение, вектор которого направлен по касательной к траектории движения.
Вектор нормального ускорения расположен перпендикулярно к линейной скорости движения