Кинематика твердого тела/ Простейшие движения твердого тела

Поступательное движение твердого тела – это такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, перемещается параллельно самой себе.
Поступательное движение

При поступательном движении все точки тела описывают одинаковые траектории и имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения.
Поступательное движение

Вращательное движение твердого тела
Вращательное движение твердого тела – это такое движение, при котором две точки тела остаются неподвижными.
Проходящая через эти точки прямая называется осью вращения.
Вращательное движение

Положение тела при вращательном движении однозначно определяется углом поворота φ
Закон вращательного движения:
Вращательное движение

Z
Основные кинематические характеристики вращательного движения:
Угловая скорость ω [рад/c]
Угловое ускорение ε [рад/c2]
Вращательное движение

Вектор угловой скорости лежит на оси вращения и направлен в сторону, откуда видно, что тело вращается против хода часовой стрелки.
Вращательное движение

Скорость точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
A
B
z
Мо
М
о
ОМ=h
Ф. Эйлера
о
М
Вращательное движение

Ускорение точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
М
О
R
Вращательное движение

1
2
Преобразование вращательного движения
Ременная
передача

Пример решения задачи