Разработка систем аварийной посадки квадрокоптера

Мультикоптер - это летательный аппарат с произвольным количеством несущих винтов вращающихся диагонально в противоположных направлениях.
квадрокоптер гексакоптер октокоптер

Тактико-технические данные самого популярного квадрокоптера
DJI Phantom 3
дальность радиоуправляемого полета и трансляции до 2000 м
вес (включая батарею и пропеллеры) 1280 г.
размер по диагонали (включая пропеллеры) 590 мм
температура рабочей среды от 0°C до 40°C
макс. скорость полета 16 м/с
общее время полета 23 минуты
поддержка GPS/ГЛОНАСС
система автовозврата
система автопосадки
возможность подвеса любой лёгкой
камеры (GoPro, 4К)
квадрокоптер DJI Phantom 3

Алгоритм приземления квадрокоптера при потере управляющего сигнала

Последствия потери управления квадрокоптером
падение в воду столкновение с деревом столкновение с ЛЭП
падение на человека последствия действия винтов квадрокоптера

Алгоритм безопасной посадки квадрокоптера
при потере управляющего сигнала
в случае возможности продолжать автоматический полёт

Алгоритм безопасной посадки квадрокоптера
при потере управляющего сигнала
в случае падения

Основные модели парашютных систем для квадрокоптеров:
Главным недостатком всех существующих парашютных систем является отключение двигателей квадрокоптера, перед выбросом парашюта.
В этом случае планирование квадрокоптера на парашюте никак неуправляемо.

Структурная схема квадрокоптера

Таким образом, проектируемая система аварийной посадки квадрокоптера будет состоять из двух взаимосвязанных подсистем:
1) системы распознавания и выбора наиболее безопасной площадки для автоматического приземления квадрокоптера в случае потери управляющего сигнала при отказе системы автоматического возврата;
2) парашютной системы, которая в случае аварии квадрокоптера в воздухе, позволит автоматически управлять его спуском на парашюте в направлении наиболее безопасной площадки для приземления.
Разработка такой системы аварийной посадки дополнит уже существующие и позволит сделать более безопасным приземление квадрокоптера в аварийном режиме.