Теоретическая механика модуль 1. Раздел 2 – кинематика

Содержание

Слайд 2

7.2

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства движения

7.2 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Кинематикой называется раздел механики, в котором изучаются геометрические свойства
тел без учета их инертности и действующих на них сил.

Траекторией точки называется непрерывная линия, которую описывает движущаяся точка относительно данной системы отсчета.

Для задания движения точки можно применять способы:
векторный;
координатный;
- естественный.

Слайд 3

7.3

Векторный способ
задания движения точки

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

закон движения точки


Скорость точки в

7.3 Векторный способ задания движения точки КИНЕМАТИКА ТОЧКИ закон движения точки Скорость
момент времени t

Ускорение точки в момент времени t

Слайд 4

7.4


Координатный способ
задания движения точки

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

7.4 Координатный способ задания движения точки КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Слайд 5

8.2

Естественный способ задания движения точки

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Оси естественного трехгранника

Закон движения точки

8.2 Естественный способ задания движения точки КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Оси естественного трехгранника Закон движения точки

Слайд 6

8.3

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Естественный способ задания движения точки

Скорость точки

Кривизна траектории
в точке

8.3 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Естественный способ задания движения точки Скорость точки Кривизна траектории
М
k = 1/ρ,
для прямой линии ρ = ∞;
для окружности ρ = R.

Ускорение точки

Слайд 7

8.4

КИНЕМАТИКА ТОЧКИ

Естественный способ задания движения точки

Частные случаи движения точки

8.4 КИНЕМАТИКА ТОЧКИ Естественный способ задания движения точки Частные случаи движения точки

Слайд 8

9.2

Поступательное движение тела

Простейшие движения твердого тела

Свойства поступательного движения:

Все точки тела описывают

9.2 Поступательное движение тела Простейшие движения твердого тела Свойства поступательного движения: Все
одинаковые траектории
2. Все точки тела имеют в каждый момент времени одинаковые по модулю и направлению скорости и ускорения

Поступательным называется движение твердого тела, при котором любая прямая, проведенная в этом теле, перемещается, оставаясь параллельной своему начальному направлению.

Слайд 9

9.3

ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

= -


Простейшие движения твердого тела

Вращательным движением

9.3 ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ = - Простейшие движения твердого
твердого тела вокруг неподвижной оси называется движение, при котором какие-нибудь две точки, принадлежащие телу (или неизменно с ним связанные), остаются во все время движения неподвижными

Проходящая через неподвижные точки прямая - ось вращения.

φ - угол поворота тела

закон вращательного движения
твердого тела вокруг неподвижной оси.

Слайд 10

9.4

= -


Простейшие движения твердого тела

Угловая скорость тела

ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ

9.4 = - Простейшие движения твердого тела Угловая скорость тела ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО
НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

Единица измерения ω
рад/с, 1/с, с-1.

Единица измерения ε
рад/с2, 1/с2 , с-2.

Угловое ускорение тела

Слайд 11

9.4

= -


Простейшие движения твердого тела

ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ ОСИ

Скорости точек

9.4 = - Простейшие движения твердого тела ВРАЩЕНИЕ ТВЁРДОГО ТЕЛА ВОКРУГ НЕПОДВИЖНОЙ
вращающегося тела

v = h ω

линейная или окружная
скорость точки М.

аτ =h ε, аn = h ω2.

Ускорение точки М

Слайд 12

10.2

Основные определения

= -


СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

Сложное движение точки
– это

10.2 Основные определения = - СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ Сложное движение точки –
такое движение, при котором точка одновременно участвует в нескольких движениях.

).

Две системы отсчёта:

- подвижная система отсчета - Охуz

- неподвижная система отсчета О1х1у1z1

Слайд 13

10.3

Основные определения

= -


СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

).

Переносное движение - движение,

10.3 Основные определения = - СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ ). Переносное движение -
совершаемое подвижной системой отсчета по отношению к неподвижной системе

Относительное движение - движение точки по отношению к подвижной системе отсчета

Абсолютное движение - движение, совершаемое точкой по отношению к неподвижной системе отсчета

Слайд 14

10.4

= -


СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

Теорема о сложении скоростей

при сложном движении абсолютная

10.4 = - СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ Теорема о сложении скоростей при сложном
скорость точки равна геометрической сумме относительной и переносной скоростей.

Слайд 15

11.2

= -


ТЕОРЕМА О СЛОЖЕНИИ УСКОРЕНИЙ (ТЕОРЕМА КОРИОЛИСА)

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

11.2 = - ТЕОРЕМА О СЛОЖЕНИИ УСКОРЕНИЙ (ТЕОРЕМА КОРИОЛИСА) СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

Слайд 16

11.3

= -


УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА

СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ


.

aкор = 2|

11.3 = - УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ . aкор = 2|
ω | ⋅|vот | sinα

Слайд 17

11.4

= -


СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ

в следующих случаях:

УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА

- когда ω

11.4 = - СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТОЧКИ в следующих случаях: УСКОРЕНИЕ КОРИОЛИСА -
= 0, т. е. переносное движение является поступательным;

- когда относительная скорость в данный момент времени обращается в нуль;

Слайд 18

12.2

= -


Понятие о плоскопараллельном движении тела

Плоскопараллельное движение твердого тела

Плоскопараллельное

12.2 = - Понятие о плоскопараллельном движении тела Плоскопараллельное движение твердого тела
(плоское) движение - такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой фиксированной плоскости П

Закон движения плоской фигуры:

xA = f1(t);
уA = f2(t);
ϕ = f3(t)

Слайд 19

12.3

= -


ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ

Плоскопараллельное движение твердого тела

12.3 = - ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Плоскопараллельное движение твердого тела

Слайд 20

12.4

= -


ТЕОРЕМА О ПРОЕКЦИЯХ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ

Плоскопараллельное движение твердого

12.4 = - ТЕОРЕМА О ПРОЕКЦИЯХ СКОРОСТЕЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Плоскопараллельное движение
тела

vB cos β = vA cos α.

Слайд 21

12.5

= -


Понятие МЦС и способы его нахождения

Плоскопараллельное движение твердого тела

Мгновенным

12.5 = - Понятие МЦС и способы его нахождения Плоскопараллельное движение твердого
центром скоростей (МЦС) называется точка плоской фигуры, скорость которой в данный момент времени равна нулю

Слайд 22

12.5

= -


Понятие МЦС и способы его нахождения

Плоскопараллельное движение твердого тела

Частные

12.5 = - Понятие МЦС и способы его нахождения Плоскопараллельное движение твердого
случаи определения мгновенного центра скоростей

Слайд 23

13.2

= -


ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ

Плоскопараллельное движение твердого тела

13.2 = - ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ПЛОСКОЙ ФИГУРЫ Плоскопараллельное движение твердого тела

Слайд 24

13.3

= -


МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР УСКОРЕНИЙ

Плоскопараллельное движение твердого тела

Точка, ускорение которой в

13.3 = - МГНОВЕННЫЙ ЦЕНТР УСКОРЕНИЙ Плоскопараллельное движение твердого тела Точка, ускорение
данный момент времени равно нулю называется мгновенным центром ускорений (МЦУ).

tgμ = ε/ω;

Имя файла: Теоретическая-механика-модуль-1.-Раздел-2-–-кинематика.pptx
Количество просмотров: 48
Количество скачиваний: 0