Структурный анализ плоского механизма

Требуется:
1. Построить структурную схему механизма;
2. Провести классификацию звеньев механизма; 3. Провести классификацию кинематических пар;
4. Написать структурную формулу механизма (Определить подвижность);
5. Выделить структурные группы Ассура;
6. Провести классификацию структурных групп;
7. Определить класс механизма.

Решение
1. Структурная схема механизма

2. Классификация звеньев механизма
Таблица 1

(продолжение таблицы 1)

3. Классификация кинематических пар
Таблица 2
№ звеньев,
образующих
пару
Подвижность
Класс
Замыкание
Условное
обозначение

(продолжение таблицы 2)

4. Структурная формула механизма (формула П. Л. Чебышева)
W = 3n – 2р5 – р4,
где n – число подвижных звеньев, n = 5;
р5 – число кинематических пар 5-го класса, р5 = 7;
р4 – число кинематических пар 4-го класса, р4 = 0.
W = 3⋅5 – 2⋅7 – 0 = 15 –14 = 1.

5. Структурные группы Ассура и их классификация
В механизме можно выделить две структурные группы Ассура.
1-ая группа Ассура

W = 3n – 2р5 – р4,
где n = 2 – число подвижных звеньев (4, 5); р5 = 3 – число кинематических пар 5-го класса (E, F, G); р4 = 0 – число кинематических пар 4-го класса.
W = 3⋅2 – 2⋅3 – 0 = 0.
Группа принадлежит ко 2-му классу, т. к. ее внутренний замкнутый контур содержат две кинематические пары.

2-ая группа Ассура
W = 3n – 2р5 – р4,
где n = 2 – число подвижных звеньев (2, 3);
р5 = 3 – число кинематических пар 5-го класса (B, C, D);
р4 = 0 – число кинематических пар 4-го класса.
W = 3⋅2 – 2⋅3 – 0 = 0.
Группа принадлежит ко 2-му классу, т. к. ее внутренний замкнутый контур содержат две кинематические пары.

В результате выделения из механизма групп Ассура остается первичный механизм, представляющий собой кривошип со стойкой.
W = 3n – 2р5 – р4,
где n =1 – число подвижных звеньев (1);
р5 = 1 – число кинематических пар 5-го класса (А);
р4 = 0 – число кинематических пар 4-го класса.
W = 3⋅1 – 2⋅1 – 0 = 1.
Первичный механизм принадлежит к 1-му классу.