Сумо. Уровень 3

Повторяем правила:
Соблюдаем тишину, когда преподаватель говорит!
Не стесняемся задавать вопросы!
Работаем в команде!

Повторение

Сумо
Сумо роботов

Сумо

Сумо
Вспомним, какие параметры робота влияют на победу:
Мощность и количество моторов.
Масса.
Устойчивость.
Сцепление с поверхностью.

Мощность моторов
Можно повысить мощность моторов?

Масса
Что такое масса?
От чего зависит масса нашего робота?
На что влияет масса робота?

Устойчивость

Устойчивость

Сцепление с поверхностью
Что такое сцепление?
От чего зависит сцепление?

Сумо
Соберем своего идеального робота-сумоиста. Вы можете собрать как гусеничного бота, так и робота на колесах.
Помните о том, какие параметры стоит улучшать.

Сборка
Соберем робота.

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо

Сумо
Добавим датчик цвета
и датчик расстояния.
Датчик цвета подключим
в порт 3, а датчик расстояния в порт 2.

Программирование
Создадим программу.

Программирование
Расскажите алгоритм действий робота-сумоиста.

Программирование
Поиск соперника на ринге.
Расскажите, какие блоки мы использовали?

Программирование
Запрограммируем атаку соперника. Не забываем, что во время всего движения нужно обрабатывать показания датчика цвета и датчика расстояния, чтобы остановиться в случае ухода за пределы ринга или ухода противника с линии атаки.

Программирование
Расскажите про программный блок «Логические операции».

Программирование
В нашем случае робот должен прекратить движение, если хотя бы одно из условий выполнено:
Робот пересек границу.
Робот потерял противника из виду.
Параметр “ИЛИ” выдаст “Истину”
в том случае, если выполнено
хотя бы одно условие.

Программирование
Соединим каждое из условий с блоком “Логические операции”. Ограничим цикл, задав параметр “Логическое значение”.
Любое из условий заканчивает цикл, поэтому результат блока “Логические операции” связываем с параметром цикла.

Программирование
После атаки, если она оказалась неудачной (соперник вовремя увернулся, а робот доехал до границы ринга), нужно заехать внутрь ринга и заново начать поиск соперника на поле.
Для этого с помощью «Переключателя» проверим, находится ли робот на черной линии или нет.

Программирование
Соединим программу воедино!

Сумо
Настало время выяснить, чей робот сильнее!
Разбейтесь на пары
и посоревнуйтесь
между собой.