Связи и реакции связей

В задачах статики почти всегда приходится рассматривать равновесие несвободного тела, то есть тела, так или иначе закрепленного или имеющего ту или иную опору.
В зависимости от вида или типа опоры можно указать следующие основные типы связей:
- гладкая поверхность (без трения);
- гладкий выступ;
- гибкая невесомая нить;
- невесомый стержень с шарнирно закрепленными концами;
- подвижный шарнир без трения (каток);
неподвижный шарнир.
Рассмотрим каждый тип реакций связей подробнее.

Гладкая поверхность (смотреть в Лекции 3 документ Word )
Пусть тело опирается на гладкую поверхность и соприкасается с ней в некоторой точке. Реакция гладкой поверхности приложена в точке касания и направлена по нормали к поверхности. Обычно такие силы называются нормальными силами или нормальными реакциями опоры и обозначаются буквой R или N.
На рис.1. приведены примеры реакции гладкой поверхности.
Рис.1 Опирание на гладкую поверхность

Гибкая невесомая нить (трос, канат)
Пусть некоторый груз весом P подвешен на гибкой нерастяжимой и невесомой нити. Связь, осуществленная в виде гибкой нерастяжимой нити, не дает грузу удаляться от точки крепления нити к грузу. В этом случае реакция гибкой нерастяжимой и невесомой нити приложена к точке крепления нити к телу D и направлена вдоль нити (рис.2)
Реакцию связи нити иногда называют натяжением нити и обозначают буквой T .
В точке А реализуется опирание на гладкую поверхность без трения с реакцией R а.
Рис.2. Соединения гибкой нерастяжимой нитью

Неподвижный цилиндрический шарнир (подшипник) (смотреть лекцию3 документ Word)

Подвижная шарнирная опора
(смотреть лекцию3 документ Word)