Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Принцип эхолокации
r = Tus/58, см.
где Tus — длительность эхо импульса в микросекундах

Особенности
+ не зависят солнечной засветки
+ нет ограничений по цвету объекта
+ определение прозрачных поверхностей
– трудности с определением расстояния до пушистых или очень тонких предметов
Диаграмма направленности

Распиновка и подключение HC-SR04
Vcc — положительный контакт питания
Trig — цифровой вход. Для запуска измерения необходимо подать на этот вход логическую единицу на 10 мкс. Следующее измерение рекомендуется выполнять не ранее чем через 50 мс
Echo — цифровой выход. После завершения измерения, на этот выход будет подана логическая единица на время, пропорциональное расстоянию до объекта
GND — отрицательный контакт питания
Характеристики
Напряжение питания: 5 В
Потребление в режиме тишины: 2 мА
Потребление при работе: 15 мА
Диапазон расстояний: 2–400 см
Эффективный угол наблюдения: 15°
Рабочий угол наблюдения: 30°