Устройство, с помощью которого человек выполняет физическую работу, или подвижная часть более сложного устройства

Механизм, служащий для передачи вращательного движения с одного вала на другой и изменением частоты вращения посредством зубчатых колёс и реек.
З У Б Ч А Т А Я

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Устройство, с помощью которого человек выполняет физическую работу, или подвижная часть более сложного устройства.

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Это простейший механизм, представляющий собой балку, способную поворачиваться вокруг точки опоры.
Р Ы Ч А Г

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Как называется зубчатое колесо, которое соединено с двигателем.
В Е Д У Щ Е Е

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Механическая передача, служащая для изменения передачи вращательного движения под углом 900.
В Е Д У Щ Е Е
К О Р О Н Н А Я

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Механическая передача, преобразующая вращательное движение зубчатого колеса в поступательное движение рейки и наоборот.
В Е Д У Щ Е Е
К О Р О Н Н А Я
Р Е Е Ч Н А Я

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Эта передача механической энергии при помощи гибкого элемента — приводного ремня за счёт силы трения.
В Е Д У Щ Е Е
К О Р О Н Н А Я
Р Е Е Ч Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями.
В Е Д У Щ Е Е
К О Р О Н Н А Я
Р Е Е Ч Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я
Ш Е С Т Е Р Ё Н К А

З У Б Ч А Т А Я
М Е Х А Н И З М
Шестерёнка, которая получает движение через передачу.
В Е Д У Щ Е Е
К О Р О Н Н А Я
Р Е Е Ч Н А Я
Р Е М Е Н Н А Я
Ш Е С Т Е Р Ё Н К А
В Е Д О М А Я

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Цель и задачи:
Познакомиться понятием и свойствами червячной передачи.
Построить конструкцию «Артиллерийской пушки» c двумя червячными передачами

Червячная передача (зубчато-винтовая передача) - построена на основе одной обычной шестерни и червяка (червячного колеса).
Механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка и сопряжённого с ним зубчатого колеса.
ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Впервые механизм червячной передачи описывается у древних египтян. Однако, великий изобретатель Леонардо да Винчи в своих эскизах усовершенствовал данную технику.

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Свойства червячной передачи:
может быть использована только в качестве ведущего зубчатого колеса, и никак не может быть ведомой шестерней;

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Свойства червячной передачи:
червячной передачи является то, что она имеет наибольшее передаточное отношение.
В один заход червяка поворачивается один зубец ведомой шестерни. Вы могли встречать червячную передачу на разводном гаечном ключе, где вместо ведомой шестерни используется зубчатая рейка.

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Преимущества червячной передачи:
Занимает мало места.
Имеет свойство самоторможения.
Во много раз снижает число об/мин.
Увеличивает силу привода.
Изменяет направление вращательного движения на 90°.

ЧЕРВЯЧНАЯ
ПЕРЕДАЧА
Ваша задача в практической части построить артиллерийскую пушку c двумя червячными передачами.
Инструкцию по сборке вы можете найти у нас на сервере «Пользователь Server3» → папка «user03» → папка «Основы робототехники» → папка «Червячная передача» → артиллерия.