Bedienung des Service Tool`s für OMRON Werkzeugmagazin

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Ablauf der Magazin Inbetriebnahme
Schalter an der Schnittstelle auf ON stellen ( 9600 Baud ).
Verbindung PC -> SPS mit dem Kabel CBL 209 herstellen. Schaltfläche SPS oder Menüpunkt SPS->Online betätigen. Programm versucht jetzt eine Verbindung mit der SPS herzustellen.
Programm mit dem Menüpunkt SPS -> Programm download in die SPS übertragen.
Verbindung mit der SPS beenden.
Verbindung PC - > Antrieb mit dem Kabel R7A-CCA002P2 herstellen. Schaltfläche Antrieb oder Menüpunkt Antrieb - > Parameter Antrieb auswählen.
In dem neuen Fenster die Node Nummer einstellen (meistens 0 ) und die Verbindung herstellen.
Jetzt die Parameter des entsprechenden Magazins in den Antrieb übertragen.
Verbindung mit dem Antrieb beenden.
Maschine auschalten zur Übernahme der Parameter und Einstellungen.
Inbetriebnahme der Kette(n) siehe entsprechende Beschreibung des Magazins.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Menüleiste
Verbindung zur SPS
Das Programm startet den Verbindungsaufbau mit 19200 Baud und dann mit 9600 Baud, kommt keine Verbindung zu Stande wird ein Fehler ausgegeben. Wird eine andere Schnittstelle als COM 1 verwendet so muss über den Menüpunkt SPS->Com Einstellen die Schnittstelle ausgewählt werden.
Verbindung zur SPS beides ist möglich
Menüpunkt zum Einstellen der Schnittstelle, falls eine andere als COM1 benutzt wird.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Statusleiste Service Tool
Fehlermeldungen
SPS Typ CPM2 / CJ1M
Magazintyp ( 1 Kette, 2 Ketten, Doppelgreifer)
Status der Verbindung Online / Offline
Anzahl der Magazin Plätze
Software Version
Betriebsstunden des Magazins
Geschwindigkeit im Handbetrieb
Geschwindigkeit Automatik
Beispiel DMFxxx

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Ist man mit der SPS verbunden erscheint dieses Bild. In der SPS ist noch kein Programm enthalten. Das Programm mit der Endung .osp muss nun in die SPS übertragen werden.
Menüpunkt Programm Download auswählen
Umschaltung der SPS Betriebsart.
Betriebsart Programm = Stop der Programm Abarbeitung, kann zum Neustart der SPS verwendet werden. Schaltfläche „alle Bits löschen“ löscht alle zwangsgesetzten Bits.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Programm in die SPS übertragen
In dem sich öffnenden Fenster sucht man die Datei des Magazins aus und öffnet diese. Danach wird das Programm automatisch übertragen. Zur Überprüfung der richtigen Daten einmal die Verbindung zur SPS beenden (Offline) und wieder starten (Online).
Hier ein Beispiel der Programm Versionen für die DMU50-70eVo.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Inbetriebnahme der Kette. Direkte Eingabe und Ansicht der Offsetwerte
Überwachung des Magazins
Ereignisspeicher auslesen
Wurde ein Magazin erkannt ist das Bild des Magazins zu sehen. ( hier Doppelkette DMUxxeVo)

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Überwachungsmodus
Anzeigen des Status aller Ein.- und Ausgänge und der Profibus Signale.
Grün Eingang/Ausgang hat geschalten.
Ausnahme sind Antriebsalarm, Fehler Magazin, Lagaregelung und Kettenschütze diese werden rot.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Direkteingabe der Offsetwerte
Der Initiator für die Kette 2 muss verschoben werden, da der Abstand Z-Impuls bis Fahnenkante zu klein ist.
Die neuen Werte können hier direkt oder mit den Pfeiltasten eingegeben werden. In der SPS gespeichert werden sie mit der Enter Taste. Ein neuer Offsetwert wird aber erst nach einer erneuten Referenzfahrt wirksam.
Offsetwert in der SPS
Neuer Offsetwert
Einrichtbetrieb nur DMUxxeVo

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Ereignisspeicher der SPS
Die ersten 3 Ausgänge haben einen separaten Masseanschluß, alle weiteren sind zu Gruppen zusammengefasst und haben eine gemeinsame Masse (COM). Beachten Sie das auf dem Gehäuse aufgedruckte Schema. Ausgänge beginnen bei Channel 10.
Das letzte Ereignis wird angezeigt. Blättert man zurück werden die Ereignisse bis zum ältesten angezeigt.
Datum von einer abgespeicherten Ereignisdatei.
Aktuell angezeigtes Ereignis
Zeit die zwischen den Ereignissen vergangen ist.
Tasten zum blättern der Ereignise

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Ereignisse können auch im Diagramm dargestellt werden.
Auswahl des Signal das angezeigt werden soll. 4 Eingänge und 4 Ausgänge sind möglich (Nur für Daten aus dem SPS Ereignisspeicher).

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Diagnose und Inbetriebnahme am Antrieb
Mit der Schaltfläche Antrieb oder Menüpunkt Antrieb->Parameter laden kann der Servoantrieb eingestellt und beobachtet werden. Man braucht dazu das Kabel R7A-CCA002P2.

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Diagnose und Inbetriebnahme am Antrieb
Um die Verbindung zum Antrieb aufzubauen stellt man zuerst die Node Number (Teilnehmernummer ein). Nach dem Verbinden erscheint dieses Bild.
Teilnehmernummern:
Alle Ketten 0
Doppelgreifer
Kette 0
Linearachse 1
Drehachse 2
Antriebstyp
Fehlerstatus
Meldungen

Beschreibung Service Tool ab V 2.0
Diagnose und Inbetriebnahme am Antrieb
Fehlerhistorie eines Kettenantriebes (SmartStep)
Löschen der Fehlerhistorie des Antriebes.