Инструкции, зависимые от битов слова статуса

Регистры и области памяти S7-CPU
Аккумуляторы
ACCU1
ACCU4
ACCU3
ACCU2
Только в
S7-400
AR2
AR1
Адресные регистры
open DB DB Length
Регистры блоков данных
Status Bits
Слово статуса
32 Bit
32 Bit
32 Bit
32 Bit
32 Bit
32 Bit
16 Bit
16 Bit
Загрузочная память
- Логические блоки
- Блоки данных
Рабочая память
- Логические блоки
- Блоки данных
Области ввода/вывода
Системная память
- Табл.отобр.входн.процесса
- Табл.отобр.выходн.процесса - Меркеры
- Tаймеры
- Cчетчики
- Локальный стек
- Стек прерываний
- Стек блоков
Регистры S7-CPU
Области памяти S7-CPU
T, S, =,...
L, A, O,...
16 Bit
open DI DI Length

Структура слова статуса
Бит Название Величина Значение
0 /FC 20 Бит первичного опроса
1 RLO 21 Результат логической операции
2 STA 22 Статус
3 OR 23 Или
4 OS 24 Переполнение с запоминанием
5 OV 25 Переполнение
6 CC 0 26 Код состояния
7 CC 1 27 Код состояния
8 BR 28 Двоичный результат
9...15 Не используются 29 ..210
Значение битов в слове статуса

Проверка битов слова статуса
OV
S
>0
M 4.0
M 4.0
Проверка в STL
A OV Просмотр переполнения
A OS Просмотр переполнения с запоминанием
A BR Просмотр BR-флага
Проверка кода состояния (CC0, CC1)
A == 0 Результат равен 0
A > 0 Результат больше 0
A <> 0 Результат не равен 0
A =< 0 Результат меньше либо равен 0
и т.д.
A UO Потеря порядка
Проверка в LAD и в FBD

| |
Инструкции с битами слова статуса
Инструкция Значение Пример
SET Установка RLO в "1" SET //RLO-1
= M 0.1
CLR Установка RLO в "0" CLR //RLO-0
NOT Инвертирование RLO O Manual_operation
O Automatic_operation
NOT
= Operating_modes
= M0.0
SAVE Сохранить RLO в BR (в бинарном результате)
A BR Опросить BR
| |
I 1.0 I 1.1 I 1.2
| |
| |
( )
(SAVE)
| |
BR Q 4.2 Q 5.0

BR бит и ENO в вызовах блока и в сложных функциях
LAD
STL
Network 1: Cyclic Program
FC23
I0.0
EN
MW10
Step_bit
_memory
Step_dis
play
ENO
( )
M10.0
QW12
Network 2: ???
MUL_I
I0.1
EN
345
IN1
OUT
ENO
( )
M10.1
MW100
987
IN2
Network 1: Cyclic Program
A I 0.0
JNB _001
CALL FC 23
Step_bit_memory :=MW10
Step_display :=QW12
_001: A BR
= M 10.0
Network 2: ???
A I 0.1
JNB _002
L 345
L 987
*I
T MW 100
AN OV
SAVE
CLR
_002: A BR
= M 10.1

Инструкции переходов, зависящие от слова статуса
JU Label1) Безусловный переход
JC Label1) Переход, если RLO =1
JCN Label1) Переход, если RLO = 0
JCB Label1) Переход, если RLO = 1 и запомнить RLO в BR
JNB Label1) Переход, если RLO = 0 и запомнить RLO в BR
JBI Label1) Переход, если BR = 1
JNBI Label1) Переход, если BR= 0
JO Label1) Переход, если OV =1
JOS Label1) Переход, если OS =1
1) Метка может состоять макс. из 4 символов: букв и цифр. Первый - буква или _

Функции переходов, зависящие от кодов состояния
JZ Label1) Переход, если CC 1=0 и CC 0=0
(Результат = 0)
JN Label1) Переход, если CC1 не равен СС0
(Результат <> 0)
JP Label1) Переход, если CC 1=1 и CC 0=0
(Result > 0)
JM Label1) Переход, если CC 1=0 и CC 0=1
(Результат < 0)
JPZ Label1) Комбинация переходов JZ и JP
(Результат >= 0)
JMZ Label1) Комбинация переходов JM и JZ
(Результат <= 0)
JUO Label1) Переход, если: неправильное число типа REAL или
деление на 0
1) Метка может состоять макс. из 4 символов: букв и цифр. Первый - буква или _

Программирование распределенных переходов
Загрузка №
перехода
JL OVER
.
.
.
Инструкции, если
ACCU1 > n
Пример: Распределенный переход с 3 входами
L Recipe_no // Загрузка номера рецепта
JL OVER // Распределенный переход с 3 входами
JU Rec0 // Переход на рецепт № 0 (ACCU1 = 0)
JU Rec1 // Переход на рецепт № 1 (ACCU1 = 1)
JU Rec2 // Переход на рецепт № 2 (ACCU1 = 2)
OVER: JU ERR // Переход если ACCU1 > 2
...
Rec0: L DBW4
...
Rec1: L DBW6
...
Rec2: L DBW8
...
ERR: CLR
...
Режимы операции
M_n:
JU M_0
JU M_n
Инструкции, если
ACCU1 = 0
.
.
.
Инструкции, если
ACCU1 = n
OVER:
M_0:

Программирование инструкции цикла
Инициализация
счетчика цикла
LOOP NEXT
Уменьшить на 1 ACCU1,
ACCU1 <> 0 ?
Да
Нет
Продолжить
NEXT:
Команды тела
цикла
Загрузить счетчик
цикла в ACCU1.
Пример: Инструкция цикла в 4-я
повторениями
L +4 // Загрузить счетчик цикла
NEXT: T MW10 // Начало цикла: сохранение
// счетчика
. // Код
. // Код
. // Код
L MW10 // Восстановление счетчика
LOOP NEXT // Уменьшение счетчика на 1,
// переход на метку перехода
// NEXT если Accu 1> 0
Режим операции
Сохранение
счетчика цикла

BE Конец блока
BEU Безусловное окончание блока (В пределах блока)
BEC Условное окончание блока (зависит от RLO)
(RET) в представлении LAD в представлении FBD
Инструкции окончания блока
RET

Упражнение 1.1. Переход после вычитания
Декадный переключатель
1 2 3 4
- D
Положит. результат (>=0)
Записать результат на дисплей
Очистка дисплея
Отриц. результат
[JM метка]
Преобразование в
DINT
Преобразование в
DINT
BTD
BTD
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
20
215
27
Переключатель на симуляторе
DTB

Упражнение 1.2. Переход после умножения
Нет переполнения
Вывод
Результата на дисплей
Очистка дисплея
Переполнение
[JO Label]
DTB
Преобразование результата
в BCD
Декадный переключатель
1 2 3 4
* I
Преобразование в
DINT
Преобразование в
DINT
BTD
BTD
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
20
215
27
Переключатель на симуляторе