Исполнитель Робот. Применение системы Исполнители

С.В.Чайченков, 2012
Содержание
Исполнитель Робот. Управление Роботом
Исполнитель Робот. Цикл «Пока»
Исполнитель Робот. Ветвление

С.В.Чайченков, 2012
1. Исполнитель Робот
Управление Роботом

С.В.Чайченков, 2012
Исполнитель – это …
Управление – это …
Алгоритм – это …
Опишите исполнителя Чертёжника по плану:
1) Имя 2) Круг решаемых задач
3) Среда
4) СКИ
5) Система отказов
6) Режимы работы
Давайте вспомним

С.В.Чайченков, 2012
Система «Исполнители»

С.В.Чайченков, 2012
Среда Робота
Робот выполняет специальную задачу - сажает цветы в грядки на поле (лабиринте).
Поле размечено на квадраты, каждый из которых может быть:
1) свободным местом;
2) грядкой;
3) клумбой с цветами;
3) стенкой .
Робот может переходить из клетки в клетку по грядкам или по свободным клеткам.
Робот не может проходить через стенки, ходить по клумбам с цветами, выходить за границы поля.
Робот должен посадить цветы на всех грядках и вернуться на Базу для пополнения запасов.

С.В.Чайченков, 2012
СКИ Робота
Основные команды:
направо; - повернуться на 90 градусов вправо
налево; - повернуться на 90 градусов влево
кругом; - развернуться кругом (на 180 градусов)
вперед ( n ); - перейти на n клеток вперед
назад ( n ); - перейти на n клеток назад
посади; - посадить цветы на грядке, где стоит Робот

С.В.Чайченков, 2012
Пример простой задачи
Задача1
{
вперед ( 3 );
налево;
назад ( 1 );
посади;
вперед ( 2 );
посади;
вперед ( 1 );
направо;
вперед ( 2 );
направо;
вперед ( 2 );
посади;
вперед ( 2 );
направо;
вперед ( 1 );
}

С.В.Чайченков, 2012
Возможные ошибки Робота
1. Синтаксические (“НЕ ПОНИМАЮ”) – появляются при ошибках в написании команд, например:
влево;
вперет ( 3 );
направо ( 2 );
2. Отказы (“НЕ МОГУ”) – появляются, например, если Роботу дают команду идти прямо на стенку или сажать цветы там, где нет грядки.
3. Логические – возникают тогда, когда Робот понимает команды и выполняет их, но результат не тот, какой нужен.

С.В.Чайченков, 2012
Пример алгоритма управления Роботом
Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу.
1 способ
Меандр1
{
вперед ( 1 );
повтори ( 4 )
{
налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади;
направо; вперед ( 1 );
посади; направо;
вперед ( 2 ); налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
}
}

С.В.Чайченков, 2012
Пример алгоритма управления Роботом
Составить программу, после выполнения которой Робот посадит цветы в грядку в форме меандра из 4 витков и придет на Базу.
2 способ
(с использованием процедуры)
Меандр2
{
вперед ( 1 );
повтори ( 4 ) Виток;
}
Виток
{
налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
посади;
направо; вперед ( 1 );
посади; направо;
вперед ( 2 ); налево;
посади; вперед ( 1 );
посади; вперед ( 1 );
}

С.В.Чайченков, 2012
Задача 1
Приведите все алгоритмы из трех команд, которые переместят Робота из исходного положения на Базу.

С.В.Чайченков, 2012
Задача 2
Маша придумала лабиринт для Робота. Коля стёр ровно половину клеток с грядками. Восстановите рисунок (он симметричен относительно вертикальной оси). Напишите программу для Робота.