Корреляционные методы. Модель формирования изображения

Задача обнаружения объекта на нулевом фоне в присутствии гауссова шума
l(i,j) = h(i – α, j–β) + ξ(i,j) ,
Модель формирования изображения:

Решение задачи обнаружения объекта на нулевом фоне в присутствии гауссова шума. Классический корреляционный алгоритм

Обнаружение объектов классическим корреляционным алгоритмом на реальных видеосюжетах (1)
Эталонное изображение h(i,j)
Наблюдаемое изображение l(i,j)

Критериальные разностные функции:
Разностные корреляционные алгоритмы
Поиск координат объекта:

Обнаружение объектов разностным алгоритмом на реальных видеосюжетах
Эталонное изображение h(i,j)
Наблюдаемое изображение l(i,j)

Слежение за объектом без обновления эталона
Критериальная
функция
Получение оценок
координат объекта
Обновление эталона
Эталон
Наблюдаемое
изображение
Критериальная
функция

Слежение за объектом с покадровым обновлением эталона
Критериальная
функция
Получение оценок
координат объекта
Обновление эталона
Эталон
Наблюдаемое
изображение
Критериальная
функция