Проект АСУ ТП: от звонка до запуска

Понимаем задачу
Из чего состоит система?
Что должна делать система?
Что уже сделано?
Что требуется от меня?

Алгоритм заполнения ёмкостей

2. Правим схемы
Глобально: нужен опыт
Локально: сравниваем
с инструкциями приборов

Модуль
дискретного ввода

Нарисовал в SPlan

3. Программируем ПЛК
Придумываем структуру!
Объектный подход

Обычно так выглядит программа без структуры

Создавать программы
на одном листе — ошибка!
!

Обзываем переменные
Английские термины
ищем на:
translate.academic.ru

Каждому объекту —
функциональный блок (FB)