Оценка точности навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Март 4, 2021

Главная
Информатика
Оценка точности навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Содержание

2. Наработки в области навигации внутри помещений (Indoor navigation) Данные инерциальных датчиков Данные Wi-Fi / Bluetooth Радиоотпечаток
3. Особенности Bluetooth датчиков Датчики SkyLab BLE Зависимость уровня сигнала от дальности «объект-датчик»
4. Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств
5. Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств
6. Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств
7. Результаты численного моделирования Моделируемое расположение датчиков: коридор
8. Результаты численного моделирования Погрешность координат при оценке координат и скоростей объекта Погрешность скорости при оценке координат
9. Результаты численного моделирования Погрешность координат при оценке только координат объекта (статическая задача)
10. Результаты численного моделирования Моделируемое расположение датчиков: холл/комната
11. Результаты численного моделирования Погрешность оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)
12. Результаты численного моделирования Погрешность оценки скорости при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)
13. Результаты численного моделирования Погрешность оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)
14. Результаты натурного эксперимента Результат оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)
15. Результаты натурного эксперимента Результат оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)
17. Скачать презентацию

Слайд 2

Наработки в области навигации внутри помещений (Indoor navigation)
Данные инерциальных датчиков
Данные Wi-Fi /

Наработки в области навигации внутри помещений (Indoor navigation) Данные инерциальных датчиков Данные

Bluetooth
Радиоотпечаток
Дальномерная система «объект-датчик»
Система оптического типа
Навигация по магнитному полю

Слайд 3

Особенности Bluetooth датчиков
Датчики SkyLab BLE Зависимость уровня сигнала от
дальности «объект-датчик»

Особенности Bluetooth датчиков Датчики SkyLab BLE Зависимость уровня сигнала от дальности «объект-датчик»

Слайд 4

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Слайд 5

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Слайд 6

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Слайд 7

Результаты численного моделирования
Моделируемое расположение датчиков: коридор

Результаты численного моделирования Моделируемое расположение датчиков: коридор

Слайд 8

Результаты численного моделирования
Погрешность координат при оценке координат и скоростей объекта
Погрешность скорости при

Результаты численного моделирования Погрешность координат при оценке координат и скоростей объекта Погрешность

оценке координат и скоростей объекта

Слайд 9

Результаты численного моделирования
Погрешность координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Результаты численного моделирования Погрешность координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Слайд 10

Результаты численного моделирования
Моделируемое расположение датчиков: холл/комната

Результаты численного моделирования Моделируемое расположение датчиков: холл/комната

Слайд 11

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая

Результаты численного моделирования Погрешность оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

задача)

Слайд 12

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки скорости при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая

Результаты численного моделирования Погрешность оценки скорости при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

задача)

Слайд 13

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Результаты численного моделирования Погрешность оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Слайд 14

Результаты натурного эксперимента
Результат оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая

Результаты натурного эксперимента Результат оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

задача)

Слайд 15

Результаты натурного эксперимента
Результат оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Результаты натурного эксперимента Результат оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)