Оценка точности навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Наработки в области навигации внутри помещений (Indoor navigation)
Данные инерциальных датчиков
Данные Wi-Fi / Bluetooth
Радиоотпечаток
Дальномерная система «объект-датчик»
Система оптического типа
Навигация по магнитному полю

Особенности Bluetooth датчиков
Датчики SkyLab BLE Зависимость уровня сигнала от
дальности «объект-датчик»

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Модель задачи навигации внутри помещений по данным Bluetooth устройств

Результаты численного моделирования
Моделируемое расположение датчиков: коридор

Результаты численного моделирования
Погрешность координат при оценке координат и скоростей объекта
Погрешность скорости при оценке координат и скоростей объекта

Результаты численного моделирования
Погрешность координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Результаты численного моделирования
Моделируемое расположение датчиков: холл/комната

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки скорости при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

Результаты численного моделирования
Погрешность оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)

Результаты натурного эксперимента
Результат оценки координат при оценке координат и скоростей объекта (кинематическая задача)

Результаты натурного эксперимента
Результат оценки координат при оценке только координат объекта (статическая задача)