Работа с ПЛК cерий BX и BC

Создание новой программы в TwinCAT PLC Control.
Выбор контроллера и интерфейса, через который будет осуществляться связь при программировании.
Via AMS – штатный интерфейс контроллера (Ethernet, Profibus, CANopen …)
Via serial – вспомогательный или штатный последовательный порт.

Создание программного модуля.
- программы;
- функционального блока;
- функции;
А так же выбор языка программирования, на котором она будет написана.

Добавление переменной ввода-вывода.
Если переменная будет связана с аппаратным каналом модуля ввода-вывода, необходимо объявить данную связь в поле «Address»:
- Входная переменная %I*
- Входная переменная %Q*,
где I – принадлежность ко входной области , а Q – к выходной области.
- указывает на автоматическое присвоение адреса.
!!! Не забывайте ставить * !!!

Сохранение программы
или

Компиляция программы

Работа в System Manager – конфигураторе системы TwinCAT

PC TwinCAT System Manager: Поиск контроллера BX9000, BC9020 и BC9050
System Manager должен работать в локальном режиме
System Manager работает локально
Для поиска нажимаем сюда
Определение Ethernet контроллера (BX9000, BC9020 и BC9050).

PC TwinCAT System Manager: Поиск контроллера BX9000, BC9020 и BC9050
Убедитесь, что брандмауэр не блокирует широковещательные телеграммы. В противном случае отключите его.

PC TwinCAT System Manager: Поиск контроллера BX9000, BC9020 и BC9050
Добавить контроллер в коммуникационной таблице
Host Name – для DNS сервера
IP Address – для работы с фиксированными адресами

На контроллере указан MAC адрес контроллера – шесть последних цифр в HEX – последние три байта MAC адреса
Для контроллеров BX9000, BC9020 и BC9050 оставить поля пустые.
Или по умолчанию имя пользователя “Administrator” пароль пустой – “”
PC TwinCAT System Manager: Поиск контроллера BX9000, BC9020 и BC9050

При установленном соединении появиться “X” в поле “Connected”.
PC TwinCAT System Manager: Поиск контроллера BX9000, BC9020 и BC9050

Выбор удаленного устройства
Внимание: SYSTEM MANAGER работает уже с выбранным контроллером !!!
PC TwinCAT System Manager: Выбор контроллера BX9000, BC9020 и BC9050

PC TwinCAT System Manager: Выбор контроллера с последовательным портом
PC TwinCAT System Properties:
Прописываем ADS связь через СОМ порт ПК

PC TwinCAT System Manager: Выбор контроллера с последовательным портом
COM1 – порт ПК для связи с контроллером
38400 – скорость соединения
е – контроль четности (Even, Odd, None)
8 – кол-во бит
1 – кол-во стоп-бит

PC TwinCAT System Manager: Выбор контроллера с последовательным портом

Создание нового шаблона для контроллера
Запускаем
System Manager:

Внимание: SYSTEM MANAGER работает уже с выбранным контроллером !!!
Выбор удаленного контроллера

Сканируем устройства и модули ввода-вывода контроллера.

Добавление ПЛК проекта в System Manager.
Файл с расширением *.tpy находится в папке с проектом и формируется автоматически при успешной (безошибочной) компиляции ПЛК программы.

Связываем переменные проекта и каналы ввода-вывода.
Выбираем необходимую переменную или аппаратный канал ввода-вывода

Связываем переменные проекта и каналы ввода-вывода.
При связывании переменной появляется список аппаратных каналов и наоборот
Выбор всех или только несвязанных каналов
Выбор типа переменной
Связывание структур и массивов

Создание карты адресного пространства
После создания связей генерируем карту адресного пространства

Создание карты адресного пространства
Если установлено соединение с контроллером, то можно одновременно создать карту памяти и активизировать конфигурацию.

Для того, чтобы адресация прописалась в программе, делаем компиляцию в TwinCAT PLC Control:

Загрузка программы:
Выбираем контроллер

Подключение к контроллеру

Запуск программы