Слайд 2Введение
RoboCup
Стратегия победы:
гибкость системы
эффективность анализа стратегии соперника
наличие локальных стратегий у каждого робота
изменение стратегии
![Введение RoboCup Стратегия победы: гибкость системы эффективность анализа стратегии соперника наличие локальных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-1.jpg)
в процессе игры
простота оперирования стратегиями конечным пользователем
Система интеллектуальна
Роботы адаптивны
Сервис-ориентированная система
Слайд 3Текущее положение
RoboCup, нет российской команды
Отечественные разработки:
ТУСУР
Зарубежные разработки:
Есть роботы, есть платформа, есть псевдостратегии
Нет
![Текущее положение RoboCup, нет российской команды Отечественные разработки: ТУСУР Зарубежные разработки: Есть](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-2.jpg)
понимания адаптивности, нет наукоемкости
Слайд 4Постановка задачи
Создание
интеллектуальной
многоагентной
системы реального времени
адаптивных роботов
с физической реализацией
![Постановка задачи Создание интеллектуальной многоагентной системы реального времени адаптивных роботов с физической реализацией](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-3.jpg)
Слайд 5Актуальность
Отсутствие аналогов в России
Лига межвузовских соревнований и школьных соревнований
Востребованность внедрения доступной системы
![Актуальность Отсутствие аналогов в России Лига межвузовских соревнований и школьных соревнований Востребованность](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-4.jpg)
обучения информатики и кибернетике в школах
Слайд 10Описание работы
Подбор компонентов
Функциональная схема
Принципиальная схема
Разводка
Монтаж
Микрокод
Отладка
![Описание работы Подбор компонентов Функциональная схема Принципиальная схема Разводка Монтаж Микрокод Отладка](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-9.jpg)
Слайд 11Описание работы
Стратегии
Структурные единицы (player, role, group, team)
Типы команд (управление стр. единицами
команды-стратегии, команды-переходы,
![Описание работы Стратегии Структурные единицы (player, role, group, team) Типы команд (управление](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-10.jpg)
обязательные
команды среды)
v – мяч у нашей команды
x – мяч у команды соперников
(..) – группа наших игроков
..* - игрок, владеющий мячом
Слайд 12Описание работы (в рамках курсовых)
Теплых Дарья
Реализация предварительной обработки видеосигнала,
монтаж платы
Данилова Юлия
Первичная обработка
![Описание работы (в рамках курсовых) Теплых Дарья Реализация предварительной обработки видеосигнала, монтаж](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-11.jpg)
(распознавание образов)
Косырева Ольга
Формализация языка описания
стратегий
Слайд 13Результаты
Роботы
Базовая станция
Картина мира
Управляющий модель
(анализ, изменение стратегий)
Предварительная обработка
видеосигнала
Первичная обработка
видеосигнала
![Результаты Роботы Базовая станция Картина мира Управляющий модель (анализ, изменение стратегий) Предварительная](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-12.jpg)
Слайд 15Выводы
Разработанная система может претендовать на победу, потому что:
Распознает стратегию противника
Подстраивается под стратегии
![Выводы Разработанная система может претендовать на победу, потому что: Распознает стратегию противника](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/1101312/slide-14.jpg)
противника
Не требует вмешательства человека
Использует сервисно-ориентированный подход