Реализация метода пропорционального сближения

Направление вектора скорости V определяется двумя углами:

Схема в вертикальной или горизонтальной плоскостях

Управление вектором скорости
Схема в вертикальной/горизонтальной плоскости

Допущения:
Начальный угол атаки равен нулю.
Блок стабилизирован по тангажу, рысканию и крену.
Угол крена равен нулю.
Векторы тяги управляющих двигателей проходят через центр масс блока.
Цель движется прямолинейно с постоянной скоростью.
Допускается однократный маневр цели.(поворот на заданный угол в заданном направлении).

Последовательность расчета

Результаты

1. Без маневра цели
Траектория.

Поперечная перегрузка и управляющая сила в вертикальной плоскости

Погрешность отработки углов возвышения и курса

2. С маневром цели
Траектория и поперечная перегрузка

Управляющая сила в вертикальной и горизонтальной плоскостях