Teoria de Sistemas e Controlo

Conteúdo da Apresentação
Horários de Funcionamento e Equipa Docente
Objectivos da Disciplina
Programa Previsto da Disciplina
Organização e Avaliação
Bibliografia Recomendada
Bibliografia Complementar

Horário e Equipa Docente
Horário de Funcionamento:
Terça-feira: 14h00-16h00 e quarta-feira: 16h00-18h00
Horário de Atendimento:
Final das aulas ou online
Equipa Docente:
Vinícius Corrêa Alves da Silva
E-mail: [e-mail]

Objectivos da Disciplina
O conteúdo proposto para a disciplina tem os seguintes objectivos:
Identificar os elementos fundamentais de um sistema de controlo;
Analisar, modelar matematicamente e implementar sistemas de controlo mecânicos, eléctricos e electromecânicos, contínuos e discretos;
Desenvolver capacidades para a correcta sintonização dos parâmetros de controlo em malha fechada (proporcional, integral e derivativo);
Conhecer os métodos de conversão de dados A/D e D/A;

Programa Previsto da Disciplina
Introdução ao Controlo de Processos
Ferramentas Matemáticas para Análise e Projecto de Sistemas Dinâmicos
Sistemas Mecânicos
Sistemas Eléctricos
Sistemas Electromecânicos
Modelação Matemática de Sistemas Dinâmicos em Espaço de Estados
Análise de Sistemas Lineares no Domínio do Tempo
Análise de Sistemas Lineares no Domínio das Frequências
Sistemas de Controlo por Realimentação
Sistemas Discretos

Organização e Avaliação da Disciplina
Organização
Sessões de cariz teórico-prático
Avaliação
10% - mini teste no meio do semestre (nota mínima = 8.0 valores) – dia 10/11/2021
45% - teste na fase final do semestre (nota mínima = 8.0 valores) – dia 15/12/2021
45% - trabalho teórico-prático de simulação de um sistema de controlo (grupos de 2 a 3 alunos) – entregar via email até às 23h59 do dia 15/01/2022

Bibliografia Recomendada
Diapositivos das Aulas
Modern Control Engineering, 4th Edition, K. Ogata, Prentice-Hall, New Jersey, 2001.
System Dynamics, 2nd Edition, K. Ogata, Prentice-Hall International Editions, New Jersey, 1992.
Principles and Practice of Automatic Process Control, 2nd Edition, C. Smith and A. Corripio, Wiley, New York , 1997.
Digital Control Systems, 2nd Edition, C. Houpis and G. Lamont, Mc-Graw Hill, Singapore, 1992.
Computer-Controlled Systems: Theory and Design, 3rd Edition, K. Aström
and B.Wittenmark, Prentice-Hall, New Jersey, 1996