Система управління технологічного процесу приготування розчинів для піроксилінових порохів

Схема інформативно-матеріальних потоків процесу виготовлення розчинів для виготовлення піроксилінових порохів

Загальний алгоритм роботи системи

Алгоритм перевірки працездатності системи

РОЗРАХУНКОВА ЧАСТИНА
Необхідні показники якості
час перехідного процесу – tp ≤ 300 с
перерегулювання – σ≤20-25%
Експериментальна крива об’єкту управління

Нормована крива об’єкту управління
Визначення передаточної функції ОУ
Передаточна функція об`єкта управління:
Перехідна характеристика об’єкту управління

Перевірка адекватності моделі по критерию Фишера
Cравним его с табличным для f1=11 f2=11 . Так как Fтаб.>> Fрасч , то мат. модель объекта управления и объект управления можно считать
адекватными и использовать для дальнейших расчетов
Fтаб =2,98

Графік перехідних процесів при різних настройках регулятора
Перехідна характеристика системи управління при
оптимальних настройках регулятора
Час перехідного процесу tp = 200 сек
Перерегулювання σ = 15%
Розрахунок ПИ - регулятора
Оптимальні настройки регулятора

К=Р=1,502