ВИРТУАЛЬНЫЙ УДАЛЕННЫЙ ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В.Мо

Содержание

Слайд 2

В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан уникальный стенд для отработки систем управления роботами Международной

В МГТУ им. Н.Э. Баумана разработан уникальный стенд для отработки систем управления
космической станции (МКС), который территориально расположен в Дмитровском филиале МГТУ (80 км от Москвы).

С целью широкого использования функцио-нально моделирующего стенда (ФМС) в учебном процессе и в качестве тренажера в 2006 г. создан сервер поддержки удаленного управления

системой через сеть Интернет, сайт которого доступен по адресу: http://fms.bmstu.ru.

Слайд 3

Организация удаленного управления стендом

Организация удаленного управления стендом

Слайд 4

Программный комплекс рассчитан на подключение к Lab-серверу как модельного, так и

Программный комплекс рассчитан на подключение к Lab-серверу как модельного, так и реального
реального физического манипуляционного робота и позволяет проводить физические практикумы через сеть Интернет.

Слайд 5

Обеспечение доступа к уникальному функционально-моделирующему стенду с любого сколь угодно удаленного компьютера

Обеспечение доступа к уникальному функционально-моделирующему стенду с любого сколь угодно удаленного компьютера
через сеть Интернет.
Автоматизация сетевого проведения экспериментов.
Защищенность оборудования от несанкционированного использования и неверных действий экспериментатора.
Сетевая обработка и визуализация результатов.
Возможность проведения учебно-исследовательских и лабораторных работ на уникальном дорогостоящем оборудовании.
Возможность проведения групповых удаленных лабораторных работ.

Основные характеристики программного комплекса

Слайд 6

Сайт содержит информацию об устройстве ФМС, принципе действия, составе, каждой составляющей

Сайт содержит информацию об устройстве ФМС, принципе действия, составе, каждой составляющей стенда.
стенда.
Приведены фотографии компонентов, схемы их функционирования, основные характеристики.

Слайд 7

Отдельный раздел сайта посвящен организации управления космическим манипуляционным роботом в ФМС.

Отдельный раздел сайта посвящен организации управления космическим манипуляционным роботом в ФМС. Он
Он включает в себя подразделы: системы координат для управления; линейные и угловые координаты; команды управления движением.

Слайд 8

На сайте предусмотрена регистрация пользователей в системе для получения соответствующего уровня

На сайте предусмотрена регистрация пользователей в системе для получения соответствующего уровня доступа
доступа к разделам сайта и клиентского программного обеспечения.

Слайд 9

Интерфейс задания условий эксперимента поддерживает 6 режимов удаленного управления движением робота.

Free Move

Интерфейс задания условий эксперимента поддерживает 6 режимов удаленного управления движением робота. Free
– перемещение в заданную точку, координаты которой нужно ввести в соответствующие поля интерфейса.
Step – перемещение по одной из координат схвата на заданную величину.
Jog – перемещение схвата по одной из шести декартовых координат с заданной скоростью.
Single Joint Jog – движение с заданной скоростью в одном (выбранном на форме) шарнире.
Single Joint Move – перемещение одного из шарниров в заданное угловое положение.
Тестовый режим – подача ступенчатых управляющих воздействий поочередно в приводы каждой из степеней подвижности.

Слайд 10

Пользовательский интерфейс удаленного управления роботом и визуализации результатов

Пользовательский интерфейс удаленного управления роботом и визуализации результатов

Слайд 11

Сайт «Функционально моделирующий стенд манипуляционных роботов международной космической станции» http://fms.bmstu.ru находится в

Сайт «Функционально моделирующий стенд манипуляционных роботов международной космической станции» http://fms.bmstu.ru находится в
настоящее время в режиме опытной эксплуатации. Условия проведения виртуальных лабораторных работ по робототехнике можно согласовать по e-mail: [email protected]
Имя файла: ВИРТУАЛЬНЫЙ-УДАЛЕННЫЙ-ЛАБОРАТОРНЫЙ-ПРАКТИКУМ-ПО-РОБОТОТЕХНИКЕ-Зимин-А.М.,-Илларионов-В.В.,-Лесков-А.Г.,-Лескова-С.М.,-Шумов-А.В.Мо.pptx
Количество просмотров: 122
Количество скачиваний: 0