Адаптация системы ЧПУ WinPCNC для станков лазерной графики

Принцип работы станка лазерной графики

Методы повышения производительности обработки при использовании системы ЧПУ
Алгоритм Look-Ahead
Сплайновая интерполяция

Усовершенствованный алгоритм управления лазерным станком
Вычисление максимальной конечной скорости исходя из заданных допусков на ускорение по осям
Коррекция скорости для синхронизации с лазером

Реализация алгоритмов управления движением

Реализация алгоритмов управления движением(2)

Схема реализации сплайновой интерполяции на примере NURBS

Тестирование
G00 X30 Y0 Z0
BSPLINE X30 Y30 PW=0.707 SD=2 PL=0.25
X0 Y30 PW=1 PL=0.0
X-30 Y30 PW=0.707 PL=0.25
X-30 Y0 PW=1 PL=0.0
X-30 Y-30 PW=0.707 PL=0.25
X0 Y-30 PW=1 PL=0.0
X30 Y-30 PW=0.707 PL=0.25
X30 Y0 PW=1 PL=0.0
G00 X0 Y0
M02
Проверка правильности и точности реализации алгоритмов с помощью специальных тестовых программ
Анализ выходных сигналов
Сравнение производительности при различных параметрах