Автоматическая система управления (АСУ)

Структурная схема автоматического управления станком с ЧПУ
1 - чертеж детали,
2 - программоноситель,
3 - станок,
4 - готовая деталь

Аналоговые СУ
Аналоговые СУ подразделяют на:
замкнутого типа,
незамкнутого типа,
копировальные СУ со следящим приводом, имеющим обратную связь.

Системы управления
замкнутого типа
а - путевая, б – временная, в – цикловая

Системы управления
незамкнутого типа
Кулачковая система управления
1–кулачок, 2-толкатель, 3-исполнительный орган

Копировальная СУ прямого действия

Копировальные СУ со следящим приводом

Структурная схема следящего гидропривода

Схема системы циклового программного управления
1 - задания ПР, 2 - ввода ПР, 3 - управления циклом, 4 - контроля сигналов, 5 – привод ИО, 6 - ИО станка, 7 - датчик

Система циклового программного управления

Системы числового программного управления
Система ЧПУ обеспечивает:
программированием циклов,
режимов обработки,
путей перемещения рабочих органов станка.

Программоносители
восьмидорожечные перфоленты,
магнитная лента

Управляющая программа
УП содержит два вида информации:
геометрическую,
технологическую.

Структурная схема СЧПУ

Классификация систем ЧПУ
По уровню технических возможностей
NС – с кадровым чтением перфоленты;
SNС - с однократным чтением всей перфоленты;
СNС – со встроенной мини-ЭВМ (микропроцессором);
DNС– системы управления группой станков от ЭВМ;
НNС– оперативные СЧПУ с ручным набором программ.
По технологическому назначению
позиционирование,
прямоугольное формообразование,
прямолинейное формообразование,
криволинейное формообразование.

Позиционные СЧПУ

С прямоугольным формообразованием

С прямолинейным формообразованием

С криволинейным формообразованием

Универсальные (комбинированные) СЧПУ
Фрезерование на расточном станке

Схемы СЧПУ
а – разомкнутая; б – замкнутая