Содержание
- 2. Лекция 8. Динамика линейных САУ (продолжение). План лекции: Динамические свойства САУ.
- 3. 1. Динамические свойства САУ Переходные процессы являются универсальным средством изучения динамических свойств объектов. Но как же
- 4. 1. Почти все промышленные объекты обладают инерцией. Инерция объекта регулирования проявляется в том, что при мгновенном
- 5. Инерция реальных объектов регулирования вызвана наличием в них запаса вещества или энергии. Чем больше он, тем
- 6. В отличие от колебательных объекты с монотонным изменением выходных параметров называются апериодическими (а, б). 1. Динамические
- 7. Наиболее широко распространенное свойство инерции промышленных объектов как устойчивых, так и нейтральных и неустойчивых проявляются в
- 8. Количественно инерцию объекта можно было бы охарактеризовать скоростью изменения выходного параметра в переходном процессе. Однако, как
- 9. С помощью максимальной скорости переходного процесса вводят понятие постоянной времени, которая и служит оценкой инерции объекта.
- 10. С точки зрения управления инерция объектов имеет как положительную, так и отрицательную стороны. Положительная заключается в
- 11. 2. Еще одним важным свойством объектов реальных является запаздывание. Оно проявляется в том, что реакция объекта
- 12. Запаздывание в объекте регулирования проявляется в сдвиге по времени начала переходного процесса относительно входного воздействия. Величина
- 13. Однако эффект, похожий на запаздывание, наблюдается в некоторых объектах без транспортного запаздывания, когда выходной параметр у
- 14. Запаздывание является неблагоприятным свойством объектов с точки зрения их регулирования. Действительно, в САУ с обратной связью
- 15. 3. Мы рассматривали объекты регулирования, в которых переходные процессы заканчиваются установившемся значением выходного параметра (пунктирная линия).
- 16. Устойчивость – распространенное, но не обязательное свойство объектов: существуют и неустойчивые объекты регулирования. У таких объектов
- 17. Такие объекты довольно редки, значительно чаще встречаются нейтральные объекты. Нейтральный объект можно получить на примере емкости,
- 18. Окажем теперь скачкообразное воздействие на расход на притоке, повышая его. Так как потребление не зависит от
- 19. Устойчивые объекты легче поддаются управлению, чем неустойчивые. В любом неустойчивом объекте отклонение выходного регулируемого параметра под
- 20. Степень самовыравнивания, как отмечалось, характеризует запас устойчивости объекта регулирования. Объекты с большим самовыравниванием имеют большой запас
- 22. Скачать презентацию