Автоматизация транспортировки ОЯТ с использованием роботизированных систем

Цель проекта
Целью данного проекта является создание робота для автоматизации перевозки ОЯТ с использованием робототехнических комплексов.

Задачи
Найти, проанализировать информацию о способах перевозки ОЯТ, условиях перевозки.
Составить функциональную блок-схему, подобрать необходимые детали из набора: Lego Technic и Ev3.
Разработать, собрать модель робота.
Написать программу.
Провести эксперимент по перевозке ОЯТ и соблюдения мер безопасности.
Объектом исследования является робот для перевозки ОЯТ

Практическая значимость
Автоматизировать процесс перевозки ОЯТ, уменьшить нахождение и взаимодействие человека рядом с загрязненными радиацией предметами.

Перевозка ОЯТ по железной дороге

Морская перевозка

Перевозка автотранспортом

Перевозка авиацией

Схема автоматизации

Блок-схема

ЖД платформа

Механизм подъема/спуска ЖД платформы

Прикреплённый блок

Начало создания шасси

Привод на роботе

Независимая подвеска

Механизм поворота

Готовый робот

Программа

Заключение
В ходе выполнения работы, я много узнал много нового про:
Типах ОЯТ
Способах перевозки ОЯТ
Трудностях возникающих с перевозкой ОЯТ
Создание роботов для железной дороги
Создание независимой подвески
Написание программы.
Все поставленные задачи выполнены:
Проанализирована информация о способах перевозки ОЯТ, условиях перевозки.
Составлена функциональная блок-схему
Собрана модель робота.
Написана программа.
Проведен эксперимент по перевозке ОЯТ и соблюдения мер безопасности.

Спасибо за внимание
Выступал: Николенко Роман 6/3 класса