“CanSat Azerbaijan 2018 müsabiqəsi Yekun Hesabat Sənədi (YHS)

“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Hesabat sənədinin hazırlanmasında diqqət edilməli məqamlar:
Bu şablonda verilmiş başlıqlar və onların ardıcıllığı komandalar tərəfindən dəyişdirilməməlidir
Komandanın nömrəsi və adı, təqdimatçının adı və komandanın loqosu tələb edilən bütün slaydlarda qeyd edilməlidir
Sənəddə yazılmış bütün məlumatlar aydın şəkildə olmalıdır, aydın yazılmayan hissələr münsiflər tərəfindən aşağı balla qiymətləndirilə bilər
Əgər ehtiyac varsa bölmələr üzrə başlıqların eyni saxlanılması şərti ilə əlavə slaydlar daxil edilə bilər
Hesabat sənədinin təqdimatında diqqət edilməli məqamlar:
Təqdimat və suallar üçün hər bir komandaya sadəcə 30 dəqiqə ayrılır
Yalnız Təşkilatçılar tərəfindən işarələnmış (bax: loqonun üzərindəki ulduz işarəsi) slaydlar təqdimat zamanı komanda tərəfindən danışılır
İşarələnməmiş slaydlarla bağlı suallar münsiflər tərəfindən 30 dəqiqəlik təqdimat müddətinin xaricində verilə bilər
QEYD: Bu slayd yalnız məlumat xarakterlidir: YHS sənədində bu slayd silinməlidir.
Diqqət edilməsi tələb edilən məqamlar
Təqdimatçı: Ad və Soyad

“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Təqdimatın mündəricatı
Təqdimatçı: Ad və Soyad

“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Komandanın strukturu haqqında məlumat
Komandanın strukturu aşağıda nümunə olaraq göstərilən diaqrama uyğun hazırlanmalıdır:
Təqdimatçı: Ad və Soyad

“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Abreviaturalar
Təqdimatçı: Ad və Soyad

Təqdimatçı: Ad və Soyad
Abreviaturalar
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Texniki Tapşırığın Ümumi Təsviri
Təqdimatçı(lar)nın Adı və Soyadı
Təqdimatçı: Ad və Soyad

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Texniki şərtlər
Texniki tapşırığı oxuyaraq yarışmanın bütün texniki tələbləri ilə tanış olun
Texniki tapşırıqda göstərilən şərtlər (tələblər) seçilərək cədvəl şəklində göstərilməlidir:
Missiyanın texniki şərtlərinə ümumi sistem səviyyəsində baxış təqdim olunmalıdır
Tələblərin təsviri üçün aşağıdakı cədvəl formasından istifadə edin

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər
İHS – dən sonra ümumi sistem səviyyəsində baş tutmuş dəyişikliklər haqqında qısa məlumat verin
Mövzu hər bir altsistem üzrə növbəti slaydlarda əhatə olunacaq. Bu slaydın tələbi, ən əsas sistem səviyyəsində baş tutmuş dəyişikliklərin qısa şəkildə açıqlanmasıdır (məs: ayrılma mexanizmində edilmiş dəyişiklik və s.)
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Missiyanın ümumi təsviri
Missiyaya ümumi baxış
Vizual qaydada missiyanın bütün fazalarını göstərin
Uçuşdan öncəki, uçuş ərzindəki və sonrakı əməliyyatlar göstərilməlidir

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Dizayn & Tərtibat
Seçilmiş model və daşıyıcı konteynerin mexaniki struktur tərtibatını izah edən vizual təsvirlər, eləcə də aşağıda sadalanan parametrlərin təsviri tələb olunur:
Həndəsi ölçülər (konteyner və model peyk)
Modelin konteynerə rahatlıqla yerləşməsinin təmini (hesablanmış ara məsafələri və s.)
Əsas komponentlərin yerləşdirilməsi (vericilər, ayrılma mexanizmləri və s.)
Slaydın məqsədi dizaynın detallı analizinə keçməzdən əvvəl “CanSat” -ın ümumi quruluşu haqqında ilkin təsəvvürün təsvir edilməsi və ümumi dizaynın müsabiqənin şərtlərinə uyğunluğunun göstərilməsidir

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Mexanika Altsistemi

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Struktur Dizaynı Bölməsi
Təqdimatçının Adı, Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər
İHS – dən sonra mexaniki struktur dizaynında baş tutmuş dəyişikliklər və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Modelin mexaniki tərtibatı
Modelin hissələri haqqında məlumatlar əks olunmalıdır:
Enməyə nəzarət sistemində yer alan birləşmələr
Elektronika üçün ayrılmış hissə
Kameranın yerləşmə yeri
Elektronik hissələrin bərkidilməsi üçün yerlərin göstərilməsi
Modelin ölçü, rəng, material seçimi
CAD diaqramlar tələb olunur

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Konteynerin mexaniki tərtibatı
Konteynerin dizaynı:
Material və rəng seçimi, həndəsi ölçü və formasının CAD diaqramlarla göstərilməsi və əlavə hər hansı vacib məqamların qeyd olunması (əgər varsa)
Modelin konteynerdən ayrılma mexanizmi:
Ayrılma prosesində istifadə olunan elektronik komponentlər, onların yerləşdirilməsi və ümumilikdə strategiyanın vizual qaydada təsviri (avtomatik ayrılma, yerdən əmr və ya hər ikisi)

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Kütlə hesabatı
Aşağıdakıları təmin edən cədvəl:
Bütün elektronik komponentlərin ayrılıqda kütləsi
Bütün struktur elementlərinin kütləsi
Kütlə hansı mənbələr vasitəsi ilə təyin olunub (məlumat kitabçası, birbaşa ölçmə metodu və s.)
“CanSat” – ın (model + konteyner) səmaya buraxılmağa tam hazır vəziyyətdə (enmə sistemi ilə birlikdə) ümumi kütləsi
Kütlənin hər hansı gözlənilməz halda uçuş günü nizamlanması metodları
Hesabatlarda nəzərə alınmış ehtiyat kütlə miqdarı (margin)

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Enməyə Nəzarət Bölməsi
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonra enməyə nəzarət bölməsində baş tutmuş dəyişiklikləri və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Enmə sürətinin hesablanması və stabilliyin təmini
Modelin enmə sürətinin hesabatını aparın (hesabatın ardıcıllığına və aydın şəkildə olmasına xüsusi diqqət yetirilməlidir)
Hesabat zamanı istifadə edilmiş düsturlar və metodlar barəsində qısa məlumat verin
Modelin uğurlu, stabil enməsini təmin edəcək bölmələrin detallı analiz və hesabatının xülasəsi
Modelin stabil enməsi üçün nəzərdə tutulan tədbirlər
Passiv enməni təmin edəcək bölmələrin (məsələn: paraşüt seçimi və onun birləşmə nöqtəsinin dizaynı) təqdimatı
Həndəsi ölçülər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Enmə sürətinin hesablanması və stabilliyin təmini
Sp - Paraşutun sahəsi = 0.52 m2
А - Hər seqmentin oturacağı = 0.32 m
H - Hər seqmentin hündürlüyü = 0.43 m
Paraşutun formasını oktaqon seçdiyimizə görə biz sahəni belə sayırıq:
Cx - Əmsal = 0.75
V - Enmə sürəti = 4.5 m/s
P - Havanın sıxlığı = 1.2 kq/m3
m = 0.45 kq
g = 9.81 m/s2
Hesablanmalardan sonra aldıqlarımız:
CanSatın uçuş zamanı stabilizasiyası üçün paraşutun ortasında deşik nəzərdə tutulub
S = 0.03 m2 (r = 0.09 m)

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Elektronika Altsistemi

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Elektronik dövrənin ümumi quruluşu
Elektronik dövrənin prinsipial sxemi detallı şəkildə göstərilməli, sensorların və bütün elektronik komponentlərin mikrokontrollerə hansı qaydada qoşulması göstərilməlidir
Prinsipial sxemdə bütün sensorların hansı gərginliklə qidalandırıldığı qeyd edilməlidir
Prinsipial sxem əl və ya CAD proqramları vasitəsilə çəkilə bilər
İstifadə ediləcək bütün elektronik komponentlər (açar, tranzistorlar, ayrılma mexanizmində istifadə edilən bütün komponentlər(servo, nixrom, elektromaqnit və s.), kondensatorlar və gərginlik çeviriciləri və s. daxil olmaqla) göstərilməlidir.
Hər bir komponentin yanında və ya üstündə onun markası və hansı parametri ölçdüyünü göstərən qısa qeyd qoyulmalıdır (məs: NEO6MV2 GPS)
Qida mənbəyinin dövrəyə necə qoşulacağı sxemin sol tərəfində qeyd edilməlidir

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Elektronik dövrənin ümumi quruluşu
Modeli işə salmaq üçün elektrik açarının prinsipial sxemdə qoşulma qaydası
Modelin çalışmasını göstərən işıq və səs siqnalı göstəricisinin prinsipial sxemdə qoşulma qaydası

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Sensorlar Bölməsi
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonra senrolar bölməsində baş tutmuş dəyişikliklər və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Hündürlük sensorunun seçiminin əsaslandırılması və xülasə
Hündürlük sensorunun texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Sensorun adı, dəqiqliyi və ölçmə aralığı, ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Ölçülən məlumatın emalı(əgər istifadə edilən düsturlar varsa, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Sensorun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Təzyiq sensorunun seçiminin əsaslandırılması və xülasə
Təzyiq sensorunun texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Sensorun adı, dəqiqliyi və ölçmə aralığı, ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Ölçülən məlumatın emalı(əgər istifadə edilən düsturlar varsa, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Sensorun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Temperatur sensorunun seçiminin əsaslandırılması və xülasə
Temperatur sensorunun texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Sensorun adı, dəqiqliyi və ölçmə aralığı, ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Ölçülən məlumatın emalı(əgər istifadə edilən düsturlar varsa, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Sensorun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
GPS qəbuledicinin seçiminin əsaslandırılması və xülasə
GPS qəbuledicinin texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Sensorun adı, dəqiqliyi və ölçmə aralığı, ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Ölçülən məlumatın emalı(əgər istifadə edilən düsturlar varsa, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Sensorun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Kamera modulunun seçiminin əsaslandırılması və xülasə
Kamera modulunun texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Modulun adı, ayırdetmə dəqiqliyi (piksel), ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Çəkilən şəklin emalı(emalın modul üzərində və ya mikrokontrollerdə emal olunacağı haqqında məlumat, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Modulun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Gərginlik sensorunun seçiminin əsaslandırılması və xülasə
Gərginlik sensorunun texniki xarakteristikaları və seçimin xülasəsi
Tələb edilir:
Sensorun adı, dəqiqliyi, ölçüləri, istifadə etdiyi gərginlik və cərəyanın qiymətləri, məlumatın formatı
Ölçülən məlumatın emalı(əgər istifadə edilən düsturlar varsa, seçimin uyğunluq kriteriyaları)
Sensorun ümumi qurluşunu göstərən ən az bir şəkildən istifadə edilməlidir

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Enerji Sərfiyyatı Bölməsi
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Seçilmiş batareyanın əsas göstəriciləri qeyd olunmalıdır
Batareya seçilərkən modeli ən azı 1 saat çalışdıracaq tutumda olması nəzərə alınmalıdır
Aşağıdakılar göstərilməlidir:
Dövrəyə qoşulmuş bütün komponenlərin gərginlik, cərəyan qiyməti və gücü
Modelin yekun gücü
Modelin seçilmiş batareyaya görə çalışma müddətinin hesabatı
Enerji sərfiyyatı ilə əlaqədar digər əlaqəli hesabatlar (əgər varsa)
Batareya ilə bağlı təhlükəsizlik tədbirləri haqqında məlumat (batareyanın tipi, gövdənin materialı, bərkidilmə metodu və s.)
Batareya tutumunun hesablanması

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Kommunikasiya və Verilənlərin İdarəedilməsi (KVİ) Bölməsi
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonra KVİ bölməsində baş tutmuş dəyişikliklər və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
KVİ bölməsinə ümumi baxış

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İdarəedici qurğu və yaddaş bölgüsü
İdarəedici qurğunun (kontroller) əsas parametrlərini qeyd edin(sürət, yaddaş, girişi-çıxış qurğuları və onların dəqiqliyi və s.)
Verilənlərin interfeyslərini qeyd edin(tiplər və nömrələr)
Daxili yaddaş, istifadə edilmiş digər yaddaş qurğuları və yaddaş bölgüsü haqqında məlumat verin

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Modelin antenası
Model üçün seçilmiş antenanın əsas parametrlərini və xüsusiyyətlərini qeyd edin
Kommunikasiya məsafəsi
Şualanma diaqramları və s.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Radiomodulun seçimi və ilkin konfiqurasiyası
XBee radiomodulun seçimini qeyd edin
NetID – ni və digər gərəkli konfiqurasiyaları göstərin
Qarşılıqlı xəbərləşməyə necə nəzarət olunacağını daxil edin:
Missiyanı müxtəlif keçid anlarında xəbərləşməyə nəzarət necə olacaq?
QEYD 1: Adətən hər hansı bir missiyanı bir neçə alt mərhələlərə bölürlər ki, missiyaya ümumi yanaşma asanlaşsın. Burada da missiyanın keçid anı deyəndə, missiyanın məntiqi və şərti alt mərhələləri arasındakı keçid məqamları nəzərdə tutulur. Alt mərhələlər komanda tərəfində ortaya qoyulur və komandanın missiyaya yanaşma tərzini ifadə edir (bu hal şərtidir, yəni yanaşma elə ola bilər ki, heç bir alt mərhələdən söhbət getməsin).
QEYD 2: Xəbərləşməyə nəzarət etmək model ilə yerüstü stansiya arasında informasiya mübadiləsini saxlamaq deməkdir. Real uçuş zamanı model ilə yer arasında məsafənin artması və yaxud uçuşun müxtəlif məntiqi keçid anlarında (mərhələlərində) telemetriya formatının dəyişməsi və ya digər amillərə görə informasiya mübadiləsi itə bilər.

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Telemetriya formatı
Hansı verilənlər daxil edilmişdir?
Telemetriya formatı üçün texniki tapşırıqdakı tələbləri cədvəl şəklində qeyd edin
Bonus verilənlər üçün mövqeləri daxil edin (əgər bonus verilənlər yoxdursa bu barədə qeyd daxil edin)
Yerüstü stansiyaya göndəriləcək olan verilənlərin formatlaşdırılması haqqında məlumat verin
Nümunə telemetriya paketləri daxil edin və yarışmanın şərtləri ilə üst-üstə düşdüyünü göstərin

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Proqramlaşdırma Altsistemi

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Uçuş Proqramının (UP)
Dizaynı Bölməsi
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonra UP bölməsində baş tutmuş dəyişikliklər və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
UP – na ümumi baxış
CanSat UP-nın dizaynına ümumi baxış
Aşağıdakı məqamlar qeyd edilməlidir:
Əsas arxitektura, proqramın alqoritminin bloklarlar təsviri
Proqramlaşdırma dilləri
Proqramlaşdırma mühitləri
UP-nı yerinə yetirdiyi tapşırıqlarla bağlı qısa məlumat

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
UP – nın hal diaqramı
UP – nın daxilində alqoritmik cəhətdən baş verən keçid hallarından bəhs edin
Aşağıdakı sadalanlar barəsində yazın
Vericilərlə məlumat mübadiləsi və sürət
Xəbərləşmələr (komandalar və telemetriya)
Yaddaş bölgüsü (əgər əsaslıdırsa)
Mexanizm aktivləşdirmələri
Gücün idarə edilməsi
UP – da uçuş zamanı hər hansı bir səbəbdən sıfırlanma olarsa (soft reset), onun doğru vəziyyətə necə gətiriləcəyini qeyd edin
Hansı verilənlərin yaddaşda saxlanması və sonradan bərpası lazımdır?

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
UP – nın hazırlanması planı
Aşağıdakı sadalanlar barəsində yazın
Prototip və prototip mühitlər (proqramlaşdırma üçün)
Proqramlaşdırmanın həyata keçirilmə ardıcıllığı
Proqramlaşdırma komandası
UP – a aid testlərin həyata keçirilmə metodologiyası

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yerüstü İdarəetmə Sisteminin (YİS) Dizaynı
Təqdimatçının Adı və Soyadı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Yarışmanın texniki şərtlərini oxuyaraq bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtlərlə tanış olun
Bu alt sistemə (bölməyə) qoyulmuş texniki şərtlər barəsində qeydlər
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan şərtləri cədvəl şəklində təsvir edin
Bu alt sistemə (bölməyə) aid şərtləri və digər törəmə yaxud əlavə şərtləri bir-birindən fərqləndirin
Nəzərə alın ki, slaydın əsas məqsədi komandanın bu alt sistemə (bölməyə) aid olan texniki şərtlər haqqında anlayışını münsiflərə ifadə etməkdir
Aydın şəkildə izah edin:
Missiyanın hansı texniki şərtlərinin bu alt sistemə (bölməyə) aid olmasını
Bu alt sistemə (bölməyə) aid olan hər hansı törəmə və əlavə şərtləri
Texniki şərtlər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
İHS – dən sonra YİS – nin dizaynı bölməsində baş tutmuş dəyişikliklər və onların səbəbləri haqqında məlumat verin
QEYD: Dəyişiklik olmasa belə dəyişikliyin olmaması haqqında məlumat daxil edilməlidir.
İHS – dən sonrakı dəyişikliklər

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
YİS – nə ümumi baxış
Blok – diaqramlar vasitəsilə YİS-in ümumi strukturunu göstərin (kompüterlər, antena, birləşdiricilər və s.)

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
YİS – nin dizaynı
Yerüstü stansiyanın diaqramını göstərin
Komponentləri və onların necə qoşulduğunu təsvir edin
Aşağıdakı sadalanlar barəsində yazın
Yerüstü stansiya elektrik qida mənbəyi olmadan nə qədər müddətdə fəaliyyət göstərə bilər?
İfrat isinməyə qarşı tədbirlər (nəzər alın ki, final mərhələsi açıq ərazidə və yayda baş tutacaq)
Yarana biləcək nasazlıqların aradan qaldırılması (məsələn, YİS-nin kompüteri avto yenilənmə edə bilər)

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
YİS – in antenası
Antena üçün aşağıdakılar qeyd edilməlidir:
Seçilmiş antenanın əsas parametrləri (kommunikasiya məsafəsi, üfüqi və şaquli istiqamətdə şüalanma (radiation pattern) diaqramları və s.)
Antenanın YİS – də dizaynı

Təqdimatçı: Ad və Soyad
YİS – in antenası
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Təqdimatçı: Ad və Soyad
Üfüqi və şaquli istiqamətdə şüalanma (radiation pattern) diaqramı
Üfüqi istiqamətdə şüalanma diaqramı (2450MHz)
Şaquli istiqamətdə şüalanma diaqramı (2450MHz)
YİS – in antenası
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Təqdimatçı: Ad və Soyad
YİS – in antenası
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
YİS – in proqramı
Telemetriyanın təsvirinə dair proqramdan şəkillər daxil edin
Telemetriyanın necə real zaman anında göstəriləcəyi və necə saxlanılacağı barəsində qeydləri daxil edin.
Kommersiya tərkibli kitabxana, modul və proqram paketlərindən istifadə edilmədiyini əsaslandırın
Real zaman ərzində telemetriyaya uyğun qrafiki çəkən proqramın dizaynını verin
Əmr (command) proqram interfeysini göstərin

Əlavə Tapşırıq
Təqdimatçının Adı və Soyadı
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Seçilmiş əlavə tapşırığın məqsədini detallı şəkildə izah edin
Əlavə tapşırığın necə həyata keçiriləcəyini və əsas tapşırığa təsirinin (həm müsbət, həm də mənfi tərəfdən) olub – olmadığı haqqında detallı məlumat verin
QEYD: Layihə şərtlərinə əsasən əlavə tapşırığa görə komandaya əlavə ballar hesablanacaq.
Əlavə tapşırığın izahı
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Təqdimatçı: Ad və Soyad
SEÇİLDİ: BME280
Ucuz qiymət
Kiçik ölçü və yüngül çəki
Çox aşağı gərginlik və enerji istehlakı
SPI və I2C interfeysi
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Əlavə tapşırıq bölməsi – Rütubət Sensoru

Testlər və Alınmış Nəticələr
Təqdimatçının Adı və Soyadı
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Testlərin həyata keçirilməsi
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Aşağıda sadalananlara uyğun testləri təsvir edin: testlərin həyata keçirilmə ardıcıllığı, məqsədi, üsulu, hansı tələblərdən irəli gəldiyini (“Texniki Tapşığın Ümumi Təsviri” adlı hissədə tələb edilən) və digər vacib hesab etdiyiniz məqamlar haqqında növbəti slaydda göstərilmiş cədvəl formasından istifadə edərək məlumat verin
Bütün bölmələr üzrə ayrılıqda (Məs: Sensorlar, YİS dizaynı və s.)
Sistem səviyyəsində:
Qarşılıqlı xəbərləşmə
Telemetriya qəbulu və emalı
Mexanizmlər
Ayrılma və enmə testi
Ölçü və çəki testləri

Testlərin həyata keçirilməsi
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO
Həyata keçirilmiş testlər üçün “Nəticə” sütunun cədvəldə göstərilən formada doldurun. Əgər test planlaşdırılırsa, “Nəticə” sütununda uyğun xananı boş buraxın

Planlaşdırma və Maliyyə
Təqdimatçının Adı və Soyadı
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Planlaşdırma
Bütün mərhələlər üzrə görülmüş və görüləcək işlər barədə detallı məlumat
Məlumatları mərhələr üzrə qruplaşdırın
Mərhələr üzrə alt sistemlər də edilmiş və ediləcək işləri plan şəklində təsvir edin
Komanda üzvləri arasında işlərin necə bölüşdürüldüyünü göstərin
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Maliyyə
Ümumilikdə “CanSat” – a (konteyner + model) çəkilən xərclər
Alt sistem olaraq xərclərin təyin olunması
Sonda ümumi xərcləri təyin olunması və şərtlərlə uyğunluğun yoxlanılması
“CanSat” üçün nəzərdə tutulmuş büdcənin idarə olunması haqqında məlumat
Mövcud maliyyə dəstəyi haqqında məlumat
QEYD: Qiymətlər yerli valuta ilə göstərilməlidir (əgər ehtiyac varsa digər valyuta növləri də əlavə oluna bilər).
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Tələblərə Uyğunluq
Təqdimatçının Adı və Soyadı
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO

Tələblərə uyğunluğa ümumi baxış
Texniki tapşırıqdan irəli gələn tələblərə uyğunluğun hansı vəziyyətdə olduğunu ümumi olaraq təsvir edin
Əgər hansısa texniki tapşırıqdan irəli gələn tələbə uyğunluq pozulmuşsa bu barədə izah verin:
Uyğunluğun pozulması ümumi işin gedişinə nə dərəcədə təsir göstərir?
Problemin həll olunması yönümündə işlər görülürmü?
Təqdimatçı: Ad və Soyad
“CanSat Az 2018” YHS: Komanda №2253 MS_U_FO