Электрическая схема приводов трехподвижного манипулятора. Практическое занятие 4

Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных звеньев 1, 2 и 3.

Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть оснащен одним приводом вращательного движения и двумя приводами поступательного движения.

В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.

В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.

Электрическая схема привода вращательного движения

Электрическая схема привода поступательного движения