Слайд 2 Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных
![Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-1.jpg)
звеньев 1, 2 и 3.
Слайд 3
Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть
![Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть оснащен одним](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-2.jpg)
оснащен одним приводом вращательного движения и двумя приводами поступательного движения.
Слайд 4
В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.
![В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-3.jpg)
Слайд 5
В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.
![В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-4.jpg)
Слайд 6
Электрическая схема привода вращательного движения
![Электрическая схема привода вращательного движения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-5.jpg)
Слайд 7
Электрическая схема привода поступательного движения
![Электрическая схема привода поступательного движения](/_ipx/f_webp&q_80&fit_contain&s_1440x1080/imagesDir/jpg/943601/slide-6.jpg)