Электрическая схема приводов трехподвижного манипулятора. Практическое занятие 4

Март 3, 2021

Главная
Разное
Электрическая схема приводов трехподвижного манипулятора. Практическое занятие 4

Содержание

2. Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных звеньев 1, 2 и
3. Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть оснащен одним приводом вращательного движения и
4. В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.
5. В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.
6. Электрическая схема привода вращательного движения
7. Электрическая схема привода поступательного движения
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных

Основной механизм руки манипулятора состоит из неподвижного звена 0 и трех подвижных

звеньев 1, 2 и 3.

Слайд 3

Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть

Для выполнения каждого из трех относительных движений манипулятор должен быть оснащен одним

оснащен одним приводом вращательного движения и двумя приводами поступательного движения.

Слайд 4

В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.

В качестве привода вращательного движения принимаем сервопривод Micro Servo 99.

Слайд 5

В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.

В качестве привода поступательного движения принимаем шаговый двигатель 28BYJ с платой управления.

Слайд 6

Электрическая схема привода вращательного движения

Электрическая схема привода вращательного движения

Слайд 7

Электрическая схема привода поступательного движения

Электрическая схема привода поступательного движения