Классификация электроприводов

Классификация электроприводов
Современная рабочая машина состоит из рабочего органа, передаточного механизма, двигателя и аппаратуры управления.
Рабочий орган – это часть машины, совершающая операции в соответствии с заданной технологией.
Передаточный механизм, состоящий из валов, шкивов, шестерен, цепей, приводных ремней и т.п. передает энергию от двигателя к рабочему органу машины.

Для привода машин может использоваться сила человека (ручной и ножной привод), сила ветра и воды (водяной двигатель и водяная турбина).
Если источником механической энергии служит электрический двигатель, то такой привод называется электрическим, или электроприводом (ЭП).

ЭП классифицируется по признакам:
По характеру движения
По числу используемых двигателей
По виду электрического силового преобразователя
По способу соединения двигателя с рабочим органом
По степени регулируемости
По основному регулируемому параметру
По виду управления
По типу эл. двигателя

По характеру движения ЭП:
вращательного движения;
поступательного движения.
Скорость может быть регулируемой или нерегулируемой.
Движение – непрерывным или дискретным, однонаправленным или двунаправленным, или вибрационным (возвратно-поступательным).

2. По числу используемых двигателей:
групповой, характеризующийся тем, что один двигатель приводит в движение несколько исполнительных органов одной машины или один исполнительный орган нескольких машин;
индивидуальный, обеспечивющий движение одного исполнительного органа одной рабочей машины;

Взаимосвязанный (многодвигательный), представляющий собой два или несколько электрически или механически связанных между собой индивидуальных электроприводов, работающих совместно на один или несколько исполнительных органов.

Если двигатели связаны механически и работают на общий вал, ЭП называется многодвигательным.
Если двигатели связаны электрическими цепями, ЭП называется электрическим валом.

3. По виду электрического силового преобразователя
двигатели делятся на питаемые от:
управляемых и неуправляемых выпрямителей, преобразующих напряжение переменного тока в напряжение постоянного тока;
инверторов, выполняющих обратное преобразование;
преобразователей частоты и напряжения переменного тока, изменяющих параметры напряжения переменного тока;

импульсных преобразователей напряжения постоянного тока с различным видом модуляции выходного напряжения постоянного тока.

4. По способу соединения двигателя с рабочим органом:
редукторный;
безредукторный;
конструктивно интегрированный.

5. По степени регулируемости:
нерегулируемый;
регулируемый.
6. По основному регулируемому параметру:
регулируемый по скорости;
регулируемый по моменту (току);
регулируемый по положению.

7. По виду управления:
с ручным управлением;
с полуавтоматическим управлением;
с замкнутой системой автоматического регулирования (САР) скорости с ручным заданием или с заданием от системы управления технологическим процессом;
с замкнутым САР положения, обеспечивающей точное позиционирование;
с программным управлением;
следящий ЭП;