Контроллеры технологические моноблочные ТКМ 52. Описание технологического процесcа. Линеаризованная модель

1)Общее уравнение материального баланса
и баланса по компонентам:
2)Уравнение теплового баланса для реакционной смеси.
3)Уравнение теплового баланса для рубашки.

Исследование статических характеристик v2-выходные переменные.

Исследование статических характеристик vхл-выходные переменные.

динамических характеристик по каналу vхл-выходные переменные.
Рис.Динамические характеристики по каналу:
vхл-выходные переменные.
(vv=0,5 л/мин,D vv=0.1 л/мин )
а) изменение концентрации компонента А
б) изменение концентрации компонента В
в) изменение концентрации компонента С
г) изменение концентрации компонента D
д) изменение температуры в реакторе
е) изменение температуры хладоагента

Линеаризованная модель
Структурная схема
Передаточные функции

Параметры модели
аппроксимацией
переходных характеристик.
по каналов:
Из рисунки получим параметры:
T ≈ 470, k ≈ -0.79+0.67=-012.

Из рисунки получим параметры:
T ≈ 310, k ≈ 40.21-41.72=-1.51.

Результат моделирования.
Переходные кривые
(аппроксимационные).
Переходная кривая объёма реактора.
Переходная кривая температуры в реакторе.
Переходная кривая концентрации
компонента B.

Переходные кривые
(линеаризованные).
Переходная кривая объёма реактора.
Переходная кривая
температуры в реакторе.
Переходная кривая
концентрации компонента B.