Луноходы

Луна –
естественный спутник Земли

Конструкторы и организаторы первых космических побед
С.П. Королев
Г.Н. Бабакин

К концу 1967 года шасси для «Лунохода» было отработано.
Движитель состоял из восьми мотор - колес диаметром 5,1 м и шириной 2 м.
Ширина колеи составляла 1,6 метра, а колесная база — 1,7 метра.
Общая масса самоходного шасси составила всего 84 кг.

Лунодром
полигон располагался под Симферополем
размер полигона 70 х 120 м
сформированы два экипажа управления луноходом
команды выдавались ручкой, как у пилотов самолета

Запуск ракеты с луноходом
19 февраля 1969 года стартовала ракета с луноходом.
На 52 секунде полета произошла авария: разрушился головной обтекатель.
Обломки головного обтекателя пробили топливные баки первой ступени.
Произошел взрыв.

Автоматическая
межпланетная станция
«Луна-17»
Стартовала 10 ноября 1970 года
17 ноября станция прилунилась в Море Дождей
«Луноход-1» съехал на лунный грунт и начал свою работу
АМС«Луна-17»
Посадка АМС «Луна-17»

«Луноход – 1»
Заказчик СССР
Производитель
СССР НПО Лавочкина
Задачи
Планетоход для обследования Луны
Спутник Луна
Ракета-носитель
Протон
Стартовая площадка
Байконур
Длительность полёта Ноябрь 1970 -
октябрь 1971 года
Технические характеристики:
Масса 756 кг
Мощность 180 Вт (солнечная батарея)
Координаты посадки
38°с.ш. 36°з.д.

Схема автоматического самоходного аппарата «Луноход-1»:
1 - герметичный приборный отсек; 2 - радиатор-охладитель; 3 - солнечная батарея; 4 - иллюминаторы для телевизионных камер; 5 - телефотокамера; 6 - блок колес шасси; 7 - привод остронаправленной антенны; 8 - остронаправленная антенна; 9 - малонаправленная антенна; 10 - штыревая антенна; 11 - изотопный источник тепловой энергии; 12 - девятое колесо; 13 - прибор для определения физико-механических свойств грунта; 14 - оптический уголковый отражатель.

“Луноход–1” исследовал лунный грунт десять с половиной земных месяцев – 10 лунных суток.
передано 200 панорам и 20 000 лунных пейзажей, в 500 местах испытана прочность грунта, в 25 точках – его химический состав.
с помощью уголкового светоотражателя измерено расстояние Земля – Луна (порядка 400 000 км) с точностью до сантиметров

Основная форма лунного рельефа - кратеры
Обломки горных пород в виде камней и больших каменных глыб

На "Луноходе-1" находился рентгеновский телескоп для измерения величины фона внегалактического рентгеновского излучения
Было установлено, что вся Вселенная светится в рентге-новских лучах.
Свечение исходит от межгалактического газа

К 20 февраля, к концу 4 лунного дня, программы работ были полностью выполнены.
Последний сеанс с луноходом завершился 14 сентября.
Длительность функциони-рования аппарата - 301 сутки 6 часов и 37 минут.

Автоматическая
межпланетная станция
«Луна-21»
Производитель НПО им. Лавочкина
Задачи доставка Лунохода – 2 на поверхность Луны
Запуск 8 января 1973 года в 06:55:38
Выход на орбиту 12 января 1973 года
Ракета - носитель Протон
Стартовая площадка Байконур
Посадка на планету 16 января 1973 года
Координаты посадки 25°51' с.ш. 30°51' в.д.

Задача «Лунохода – 2»: - пересечь морской участок кратера Лемонье
- обследовать континенталь-ный массив Тавр
- выполнить научные эксперименты

Новый прибор на «Луноходе»
- астрофотометр
Исследовал светимость лунного неба
2 - астрофотометр
Измерения показали, что Луна окружена слоем пылевых частиц, сильно рассеивающих свет.
2

Экипаж “Лунохода–2” наловчился делать виражи и повороты, не снижая хода, скорость движения временами достигала почти 1 км/ч
«Луноход – 2» обладал большой маневренностью: он легко продвигался в зоне сложного рельефа: жуткого хитросплетения кратеров и крупных камней

За неполные четыре месяца работы «Луноход – 2» успел пройти около 40 км.
9 мая 1973 года при обследовании крупного кратера «Луноход-2» вышел из строя

Планировалось доставить луноход на Луну в 1977 году при помощи межпланетной станции «Луна - 25».
«Луноход – 3»
Запуск не состоялся.
В настоящее время находится в музее НПО имени Лавочкина