Машинка для плетения

ОПИСАНИЕ
Машинка для плетения веревочек из нитей четырех цветов. Машинка запрограммирована на плетение с установкой:
на метраж нити (в условных единица, программируется по оборотам вращения);
на скорость вращения (4 скорости). В зависимости от скорости вращения изменяется рисунок плетения (частота плетения);
при выборе вышеуказанных параметров – они указываются на экране программируемого блока;
Во время работы на экране также указываются (в целых единицах) сколько метров плетеной веревки сделано и сколько осталось сделать.

БЛОК ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ НИТОК

Крепление блока

Блок наматывания нити

Крепление блока

Каркас машинки

Машинка в сборе

Датчик касания
Увеличивает метраж
плетения на 1 единицу (с нуля)
Датчик касания
Запускает вращение (плетение) – Начало работы (плетения)
Датчик касания
Изменение скорости плетения (с изменением частоты рисунка)

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ БЛОК LEGO MINDSTORMS EV3
СРЕДНИЙ МОТОР, УПРАВЛЯЮЩИЙ ВРАЩЕНИЕМ БЛОКА КАТУШЕК
СРЕДНИЙ МОТОР ДЛЯ НАМАТЫВАНИЯ ГОТОВОЙ НИТИ
ДАТЧИК КАСАНИЯ, ЗАПУСКАЮЩИЙ РАБОТУ
ДВА ДАТЧИКА КАСАНИЯ, ДЛЯ ПРОГРАММИРОВАНИЯ МЕТРАЖА НАТЯЖЕНИЯ НИТИ (УВЕЛИЧЕНИЕ И УМЕНЬШЕНИЕ)
Аппаратное обеспечение