МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ ВРЕМЕННЫХ ОБРАЗОВ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОНОМНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ

“Тело” объекта управления
Сенсоры
Исполнители
База знаний
Подсистема формирования и распознавания образов (ФРО)
Подсистема принятия решений
Подсистема формирования Базы знаний
Подсистема эмоций
Структура и функции «нервной системы» Автономного Адаптивного управления (ААУ)
“Нервная система”
Внешняя
среда
(показаны только основные связи)
/12
Память распознанных образов
Память сформированных образов

Память распознанных образов
/12
Проблема –
ограниченность памяти распознанных образов
Уровень 0
Уровень 1
Уровень 2
Удаление

/12
Метод формирования временных образов
Преимущества метода:
простота
универсальность
время t
Номер образа j*
уровня L0
новый образ класса 1 уровня L1
новый образ класса 2 уровня L1
размер образа w

/12
Отбор формируемых образов с помощью рейтинг-функции
время t
Номер образа j уровня L0
время t
Модуль эмоциональной оценки
0
MaxEmotion

/12
Результаты работы алгоритма.
Размер образа уровня L1 w=5.
Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=5. Масштаб по оси ординат логарифмический.

/12
Зависимость количества сформированных образов для разных порогов от числа кругов, которые прошел объект управления. Параметр w=10. Масштаб по оси ординат логарифмический.
Результаты работы алгоритма.
Размер образа уровня L1 w=10.

/12
Выводы

/12
Спасибо за внимание!
Мазур Юрий Александрович
младший научный сотрудник,
«Институт точной механики и вычислительной техники имени С.А. Лебедева»
http://www.ipmce.ru
http://www.aac-lab.cowww.aac-lab.com
[email protected]

/12
С Р Е Д А
Приложение 1. ААУ
Жданов А.А. Автономный искусственный интеллект. Монография. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2008.

/12
Приложение 2. Робот и полигон.