Отраслевые решения: промышленная автоматизация. Примеры внедрений.

«Занимайтесь бизнесом, а не компьютерами!»
Оборудование
Прикладное ПО
Сервисное ПО
ОС
push edx
mov edx, eax sub eax,eax
in al, dx
pop edx
ret
ioctl(...);
read(...);
write(...);
ask_for_data(...);
read_data(...);
analyse_data(...);
Спросить
Выслушать
Обдумать
Произнести звук
Слушать звук
Напрячь мышцу
Расслабить мышцу

Как мы формируем решения
Оборудование
Прикладное ПО
Сервисное ПО
ОС

ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Как это обычно выглядит
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных Коммуникации
Человеко-машинный интерфейс

ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации
Человеко-машинный интерфейс
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики
Сбор данных

QNX-контроллер
Мультипортовая
плата
"Интеллектуальное"
устройство
Прикладное ПО
Драйвер
RS-232/485, токовая петля
"Интеллектуальное"
устройство
"Интеллектуальное"
устройство
Сервисное ПО
RS-232/485, токовая петля
Мультипортовые платы с драйверами для QNX

Адаптеры полевых шин с драйверами для QNX
QNX-контроллер
Интерфейсная
плата
"Интеллектуальное"
устройство
Прикладное ПО
Драйвер
"Интеллектуальное"
устройство
Сервисное ПО
CAN, PROFIBUS, ASi...

Адаптеры полевых шин с драйверами для QNX
QNX-контроллер
Интерфейсная
плата
"Интеллектуальное"
устройство
Прикладное ПО
Драйвер
"Интеллектуальное"
устройство
Сервисное ПО
CAN, PROFIBUS, ASi...

ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Человеко-Машинный
Интерфейс (ЧМИ)
Оператор
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации
Человеко-машинный интерфейс
MES
SCADA
Приложения
Внешний
мир
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики
Средства коммуникации

Коммуникации в QNX
TCP/IP (IPv4 и IPv6, на базе NetBSD)
Протоколы маршрутизации SNMP (Emanate/Lite)
Объектно-ориентированные модели (SOAP, CORBA, OPC, ...)
Веб-технологии
Удаленный пользовательский интерфейс (Phindows, Citrix ICA)
Удаленное обновление приложений

Решения OPC
Точечная БД
Точечная БД

ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Человеко-Машинный
Интерфейс (ЧМИ)
Оператор
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации
Человеко-машинный интерфейс
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики
Человеко-машинный интерфейс

Расширения GUI
Аппаратура
Прикладное ПО
Графическая оболочка
API графической оболочки
API субсервера
Графический субсервер

Графический редактор Tilcon Graphics Editor

Обработка данных
ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Человеко-Машинный
Интерфейс (ЧМИ)
Оператор
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации Человеко-машинный интерфейс
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики

Как программировать?
Инструментальная среда
Аппаратура
Виртуальная
машина
Бинарный код
Бинарный код
Псевдокод
абстрактный
аппаратно- и ОС- НЕзависимый
Вариант 2
низкоуровневый
аппаратно- и/или ОС-зависимый
программист работает здесь!
Вариант 1

Поддерживаемые языки программирования
С/С++
Python (PyQNX)
Perl
UML (Rational Rose Realtime,
I-Logix Rhapsody)
SDL (EzSDL, Rhapsody)
Java (Eclipse JDT + IBM J9, Jamaica )
МЭК 61131-3 (ISaGRAF, ...)

Поддерживаемые языки программирования
С/С++
Python (PyQNX)
Perl
UML (Rational Rose Realtime, I-Logix Rapsody)
SDL (EzSDL, Rhapsody)
Java (Eclipse JDT + IBM J9, Jamaica )
МЭК 61131-3 (ISaGRAF, ...)

МЭК-61131
С/С++
Python (PyQNX)
Perl
UML (Rational Rose Realtime,
I-Logix Rapsody) SDL (EzSDL, Rhapsody)
Java (Eclipse JDT + IBM J9, Jamaica )
МЭК 61131-3 (ISaGRAF, ...)

DachsView-SDL

Хранение данных
ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Человеко-Машинный
Интерфейс (ЧМИ)
Оператор
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации Человеко-машинный интерфейс
MES
SCADA
Приложения
Внешний
мир
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики

Встраиваемые СУБД
БД
Процесс
Сервер БД
Библиотека
Библиотека
локально
локально
или по сети
локально

ОЗУ-резидентные БД
Ядро +
общая
память
Процесс А
БД
Процесс Б
Библиотека
Библиотека
"память - память"

SCADA-системы
ПРИЛОЖЕНИЕ
LAN/WAN
(Internet)
Человеко-Машинный
Интерфейс (ЧМИ)
Оператор
Сбор данных
Обработка данных
Выдача управляющих воздействий
Хранение данных
Коммуникации
Человеко-машинный интерфейс
MES
SCADA
Приложения
Внешний
мир
Интерфейс.
карты
Карты
ввода/вывода
PROFIBUS / CAN / industrial Ethernet /…
Интеллектуальные датчики

RealFlex

RealFlex
RealFlex 6
SCADA система
Архитектура клиент/сервер
Сервер на платформе системы реального времени QNX 6
Клиент HMI - FlexView на платформе QNX и Microsoft Windows
Быстрое переключение узлов в конфигурации Failover
TCP/IP протокол обмена данными

RealFlex
Стандартные драйвера устройств:
DNP 3 Master (последовательный или TCP/IP)
DNP 3 Slave (последовательный или TCP/IP)
IEC 870-5-101 (последовательный)
IEC 870-5-104 (TCP/IP)
Modbus Master (последовательный или TCP/IP)
Modbus Slave (последовательный или TCP/IP)
Allen Bradley (DF1) (последовательный или TCP/IP)
Moscad (последовательный)
Миллисекундное разрешение временных меток
Пакет для миграции драйверов RealFlex 4 на платформу RF6

FlexView

Крупнейшие заказчики QNX

Примеры заказчиков QNX в России

Так было…
Так стало…
Система “Движение”
НИИ ТОЧНОЙ МЕХАНИКИ
Общий вид помещения АТДП
Охват системы:
центральный пост,
аппаратура станций и перегонов
поездная аппаратура
Централизованное графико-интервальное регулирование движения поездов метрополитена и обеспечение безопасности перевозок пассажиров под управлением QNX
Автоматизация движения поездов в Санкт-Петербургском метрополитене

Механизмы развода, датчики ввода-вывода
Механизмыразвода
Модуль управления
Развод Троицкого моста по управлением QNX

Испытание авиационных двигателей под управлением QNX
Измерение параметров двигателя и стендовых систем в реальном масштабе времени
Оценка расчетных (приведенных, отнесенных, газодинамических) параметров авиадвигателя в темпе испытаний на установившихся режимах работы
Оценка динамичеcких параметров двигателя
Отображение измеряемых и расчетных параметров на один или несколько видеомониторов в текстовом и графическом виде
Ведение баз данных испытаний
Реализация управления технологическим процессом испытаний в ручном, полуавтоматическом, и автоматическом режимах
Выдача рекомендаций мотористу в ходе испытания (например рекомендаций по оптимальной отладке параметров двигателя)

Металлургическая промышленность под управлением QNX
Автоматизация полного производственного цикла: электросталеплавильный цех (ЭСПЦ), сортопрокатный цех (СПЦ) и вспомогательные цеха.
Системы автоматического сбора информации, ее оперативного отображения и накопления, диагностики, предупреждений и формирования отчетных документов.
Визуальное отображение всех технологических процессов в режиме реального времени!

Подводные аппараты под управлением QNX
Полный контроль над всеми функциями автономных подводных роботов (АПР)
Графический интерфейс оператора для ввода управляющей информации и снятия измерений с датчиков
Управление подводными аппаратами при помощи джойстиков
Использование QNX с 1994 года