плоскої системи довільно розміщених сил перебувало в рівновазі, необхідно і достатньо, щоб алгебраїчні суми проекцій усіх сил на дві взаємно перпендикулярні осі і моментів усіх сил відносно будь-якої точки в площині дії цих сил дорівнювали нулю.
Якщо довільна плоска система сил перебуває в рівновазі, то алгебраїчні суми моментів сил відносно двох будь-яких точок, а також проекцій сил на вісь, не перпендикулярну до прямої, яка проходить через ці точки, дорівнюють нулю.
Якщо довільна плоска система сил перебуває в рівновазі, то алгебраїчні суми моментів сил відносно будь-яких трьох точок, які не лежать на одній прямій, дорівнює нулю.