Разработка опытного образца системы роботизированной ультразвуковой томографии для фазированной антенной решетки

2
Цель и задачи проекта
Цель:
Разработка отечественного опытного образца системы роботизированной ультразвуковой томографии, использующей в качестве преобразователя фазированную антенную решетку (ФАР)
Задачи:
Разработка блока многоканальной электроники, осуществляющей управление работой элементов ФАР в процессе проведения контроля
Разработка программного обеспечения роботизированной ультразвуковой томографии с использованием ФАР
Разработка акустического тракта на основе акванаполненного полимера с использованием локальной иммерсии
Создание макета системы роботизированной ультразвуковой томографии с использованием ФАР
Срок реализации: 04.06.2020 – 31.12.2020

3
Количество исполнителей, чел.: 15
Показатели эффективности
Финансовая разбивка по статьям, руб.:

4
Функциональная схема многоканального многоплатного измерительного тракта
Структурная схема многоканальной аналоговой части измерительного тракта
Экземпляр многоплатной многоканальной системы УЗ контроля

5
Специальное программное обеспечение (СПО)
Пользовательский интерфейс определения траектории сканирования детали
Пользовательский интерфейс СПО, предназначенный для определения численных значений размеров дефектов

6
Разработка проводящей капсулы
Конструкция иммерсионной капсулы
Форма для горячей формовки пленки
Пример отформованной пленки
Система капельной подачи

7
Быстросъемная система крепления к манипулятору
Общий вид разработанной системы
Система быстросъемного крепления на манипулятор
Общий вид разработанной системы

8
Роботизированный манипулятор
Контроллер роботизированного манипулятора
Роботизированный манипулятор
Пример объекта контроля
Характеристики роботизированного манипулятора

9
Научная и инженерная значимость для университета
Разработка аппаратуры неразрушающего контроля нового поколения
Соответствие стратегии автоматизации производства и созданию безлюдных технологий в тренде развития Индустрии 4.0
Интернационализация НИР
Выполнение ключевых показателей эффективности подразделения

10
Дальнейшие планы реализации проекта

11
Перспективы развития научного направления
Повышение требований к качеству изделий приводит к необходимости совершенствования методов и средств неразрушающего контроля
Повышение производительности контроля, информативности его результатов и автономности их получения являются важными направлениями разработки аппаратуры неразрушающего контроля нового поколения
Технология цифровой фокусировки антенной в совокупности с использованием в качестве манипулятора промышленного робота позволяет проводить скоростное автоматизированное сканирование объектов сложной формы
Система локальной иммерсии через использование акустического тракта на основе акванаполненного полимера позволяет исключить необходимость размещения объектов контроля в иммерсионной ванне, что значительно облегчает контроль крупногабаритных изделий
Система позволяет получать результаты контроля с высокой разрешающей способностью и высоким отношением сигнал/шум